什么是USMART?
USMART是正点原子团队为其STM32开发平台开发的一种类似linux的shell的调试工具。具体工作过程是通过串口发送命令给单片机,然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数,并执行,同时支持返回结果。
USMART调试过程::
USMART应用场景:
开发过程中,经常需要修改函数入口参数,查看运行效果的情况下应用非常方便。不用多次下载代码,或者多次用JLINK调试。
USMART特点:
- 可以调用绝大部分用户直接编写的函数。
- 资源占用极少(最少情况:FLASH:4K:SRAM:72B)。
- 支持参数类型多(数字(包含10/16进制)、字符串、函数指针等)。
- 支持函数返回值显示。
- 支持参数及返回值格式设置。
- 支持函数执行时间计算 (V3.1版本新特性)。
- 使用方便。
USMART配置步骤:
- 将USMART包添加到工程中,头文件要包含到path。
- 添加需要调用的函数到usmart_config.c文件中。
- 主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart。
- 即可通过助手发送命令,调用在usmart注册过的函数。
USMART系统命令:
USMART有7个系统命令:
- ?:获取帮助信息
- help:获取帮助信息
- list: 可用的函数列表
- id:可用函数的ID列表
- hex:参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
- dec:参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
- runtime:1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时;
请按照程序编写格式输入函数名及参数并以回车键结束