通信协议之UART串口通信（HAL库）

油条也会被熬成油渣

已于 2024-09-10 16:38:27 修改

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分类专栏：通信协议文章标签：网络嵌入式硬件

于 2024-09-10 16:34:02 首次发布

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在嵌入式开发中，常见的通信协议有UART、I2C、SPI、CAN、USB等等，这些通信协议各有各的特点，依据他们的特性跟使用场景被运用在各个地方。本文主要学习的是串口通信。

串口通信，即串行通信，是一种在设备间进行数据传输的通信方式。在串口通信中，数据按位顺序传输，这种传输方式占用引脚资源少，但相对于并行通信而言，其传输速度较慢。

串口通信的外围电路比较简单，只需要将设备1的发送端TXD与设备2的接收端RXD，以及设备2的发送端RXD与设备1的接收端TXD相连接。注意因为串口通信本质是，电平数据的发送，因此，进行串口通信的两个设备必须得进行共地操作。必须得进行共地操作！必须得进行共地操作！

一、电平标准

串口通信的电平标准是指在串行通信中，数据传输时所采用的电压标准，用于定义数据位1和数据位0的电压表示方式。常见的串口通信电平标准包括以下几种：

1.1 TTL电平标准

TTL（Transistor-Transistor Logic）电平标准是一种较为新的标准，广泛应用于电子电路中的设备间通信。在TTL电平标准中：

逻辑1（高电平）通常表示为+3.3V或+5V（不同芯片可能有所不同）。
逻辑0（低电平）则表示为0V。

TTL电平标准的优点是电平范围较小，使用的电压较低，同时也不容易受到干扰。但缺点是传输距离较短，一般只能达到几米左右。

1.2 RS_232电平标准

RS-232是一种较为老旧但广泛应用的串口通信标准，主要用于计算机与外部设备之间的通信。在RS-232电平标准中：

逻辑1（高电平）的电平范围为-3V至-15V（负电平表示高电平 1）。
逻辑0（低电平）的电平范围为+3V至+15V（正电平表示低电平 0）。

RS-232标准的优点是传输距离较远，可以达到50英尺（约15米）以上，且具有较强的抗干扰能力。但缺点是电平范围较大，需要使用较高的电压，且对信号线的电气特性有一定要求。

1.3 RS-422和RS-485电平标准

RS-422和RS-485是专为长距离和高速度数据传输设计的串口通信标准，它们采用了差分信号传输方式，即利用两根信号线之间的电压差来表示数据。

两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0

RS-422和RS-485的电平范围和传输距离都比RS-232和TTL更大，可以实现数百米甚至数千米的传输距离。
它们的抗干扰能力和噪声抑制能力也非常强，适用于工业环境中的长距离通信。

但需要注意的是，RS-422和RS-485标准需要使用特殊的收发器来实现信号的差分传输和接收。

二、通信时序

对于串口通信来说，具有以下几种参数。

2.1 波特率（Baud Rate）

定义：波特率是指在单位时间内传输的数据位数，通常以“位/秒”（bit/s）为单位。它表示了通信速率的高低。
常见值：常见的波特率有9600、19200、38400、57600、115200等。当波特率设置过高时，数据传输的准确性可能会降低；而设置过低则会影响数据传输的速率。
作用：选择一个适当的波特率可以保证串口通信的稳定和准确。

2.2 数据位（Data Bits）

定义：数据位是指每个字符传输的位数，它决定了传输字符的大小。
常见值：数据位通常为5、6、7或8位。在某些特殊应用中，也可能使用其他位数。
作用：数据位设置过低会影响数据传输的准确性，而设置过高则会浪费传输带宽。一般来说，数据位应当和打印机、调制解调器等设备的设置保持一致。

2.3 停止位（Stop Bits）

定义：停止位是指字符传输完毕后等待一段时间后再停止传输的方式，用于确保数据传输的完整性和准确性。
常见值：常用的停止位有1位和2位。某些特殊情况下，还可能使用1.5位停止位（但较为少见）。
作用：停止位的设置需要根据具体的设备要求进行，以确保数据传输的准确性和稳定性。

2.4 奇偶校验位（Parity Bit）

定义：奇偶校验位是用来检测并纠正数据传输中的错误的一种机制。
类型：奇偶校验位通常有奇校验和偶校验两种。奇校验要求每个字符的二进制表示中，1的个数为奇数（包括校验位）；偶校验则要求1的个数为偶数。此外，还有一种无校验位（None）的情况，即不进行奇偶校验。
作用：奇偶校验位可以提高数据传输的可靠性，但也会增加一定的开销。具体是否需要设置奇偶校验位，以及设置为奇校验还是偶校验，需要根据具体设备的要求来确定。

根据协议是否需要校验位来区分，如果不需要校验位，则通信协议一帧10位，其中8位数据位，1位起始位，1位停止位。

如果不需要校验位，则通信协议一帧11位，其中1位起始位，9位数据位（其中8位数据，1位校验位）1位停止位。校验又分为奇校验与偶校验。

奇校验：在通信过程中发送的一帧数据，里面1的个数为奇数，如果当数据位中1的个数为奇数个，则校验位置0，如果数据位中1的个数为偶数个，则校验位置1；以此保证数据1的个数为奇数个。

偶校验则与奇校验相反。

当串口处于空闲状态时，信号管脚为高电平，起始信号为一个下降沿信号，停止位信号为上升沿信号，从低电平置为高电平。

三、STM32内部的USART

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器。USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。
自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN