ESP32与自设计的Socket服务器通信

以下示例分别为EPS32连接笔记本已经运行socket服务器（确保在同一局域网内），ESP32自己作为服务器，笔记本通过C++实现socket服务搭建。

当您使用ESP32与Socket服务器通信时，需要执行以下步骤：

首先，您需要使用WiFi库连接到无线网络。在上面的示例中，使用了WiFiMulti类，它允许您添加多个可用的WiFi网络，并尝试连接到它们中的任何一个。

一旦连接到WiFi网络，您需要使用WiFiClient库与服务器建立TCP连接。在此示例中，我们将服务器的IP地址和端口硬编码为常量，但您可以根据需要进行更改。如果连接成功，您可以开始向服务器发送数据并接收响应。

为了使发送和接收数据过程异步运行，我们在此示例中使用了两个Thread对象。每个Thread对象都具有一个onRun方法，该方法定义要在线程中重复执行的代码。在此示例中，sendThread.onRun指定将数据发送到服务器的方法，而receiveThread.onRun指定从服务器接收数据的方法。

在setup函数中，我们启动这两个线程并设置它们的运行间隔。在此示例中，将其设置为5秒钟。通过将线程的enabled属性设置为true，我们确保线程在启动后立即开始运行。

在 sendData 和 receiveData 方法中，我们检查客户端连接是否仍然存在。如果连接仍然存在，则发送或接收数据。否则，我们打印错误消息并尝试重新连接服务器。如果重新连接成功，则继续发送或接收数据，否则我们将继续等待下一次运行。请注意，在发送数据时，您可以使用client.print或client.write方法来将数据发送到服务器。在接收到响应后，您可以使用client.available和client.readStringUntil方法解析服务器的响应。

最后，在loop函数中什么都没有做，因为我们在两个线程中处理所有的发送和接收数据操作。

需要注意的是，由于Arduino是单线程的，因此Thread对象实际上不会在不同的核心上并行运行。但是，它们仍然可以帮助您将发送和接收数据过程分离开来，并使代码更具可读性和易于维护。

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <Thread.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

IPAddress serverIP(192, 168, 1, 100); // Socket服务器的IP地址
int serverPort = 8080; // Socket服务器的端口

WiFiMulti wifiMulti;
WiFiClient client;

Thread sendThread = Thread();
Thread receiveThread = Thread();

void setup() {
  Serial.b