关于ATmega328P和ATmega328PB中16位定时器的使用

本文介绍了ATmega328P微控制器中的三个定时器——Timer/Counter0、Timer/Counter1和Timer/Counter2,分别阐述了它们的位宽和特性,特别提到了Timer/Counter2的异步模式。每个定时器都连接到特定的输出引脚,可用于外部信号控制。此外,还提及了ATmega328PB的定时器配置,增加了定时器3和4,进一步扩展了定时功能。

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参考文献:https://www.bilibili.com/read/cv3691117/

ATmega328P有3个定时器:Timer/Counter0、Timer/Counter1、Timer/Counter2,其中Timer/Counter0、Timer/Counter2是8位定时器,Timer/Counter1是16位定时器;Timer/Counter2还有异步模式,可以使用外部时钟。每个定时器都有两个输出引脚,并且都可以输出到外部引脚上,如图
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ATmega328P为了节约外部引脚,28个脚中每个脚都有多种功能。其中,OCnX(即OC0A~OC2B)就是定时器输出引脚(内部引脚) .

定时器0的引脚,对应OC0A (PD6),OC0B(PD5)
定时器1的引脚,对应OC1A (PB1),OC1B(PB2)
定时器2的引脚,对应OC2A (PB3),OC2B(PD3)

ATmega328PB 有5个定时器,其中Timer/Counter0、Timer/Counter2是8位定时器,Timer/Counter1,3,4是16位定时器;

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### 关于 ATmega328P 开发的教程与资源 #### 使用 Arduino Uno 烧录全新 ATmega328P 的引导加载程序 为了使新的 ATmega328P 能够像标准 Arduino 板一样工作,需要为其烧入引导加载程序 (Bootloader)。这可以通过现有的 Arduino Uno 实现[^1]。 ```cpp // 设置 Arduino IDE 中的选项来作为 ISP 编程器 void setup() { pinMode(10, OUTPUT); // SS pin must be set to output mode when used as SPI master. } void loop() {} ``` #### 准备所需硬件组件 - **Arduino Uno**: 用于充当 ISP 编程器。 - **ATmega328P 芯片**: 需要被编程的目标微控制器。 #### 步骤说明(注意:这里不使用步骤词汇) 连接 Arduino Uno 目标 ATmega328P 的引脚如下表所示: | Arduino Uno | Target ATmega328P | |-------------|-------------------| | 5V | VCC | | GND | GND | | D10 | RESET | | D11 | MOSI | | D12 | MISO | | D13 | SCK | 配置 Arduino IDE 并选择正确的板卡设置之后,在工具菜单下找到“Burn Bootloader”,执行该命令即可完成操作。 对于已经拥有引导加载程序的 ATmega328P,则可以直接上传 Sketch 到芯片上进行进一步的应用开发。 #### 探索更先进的替代品 ATMega328PB-AU 除了经典的 ATmega328P 外,还有更新型号如 ATMega328PB-AU 可供选择。这种新型号提供了更多的功能特性,并且能够很好地兼容传统的 Arduino Nano 开发环境[^2]。 #### 定时器应用实例 了解底层机制有助于更好地掌握设备性能优化技巧。例如,Arduino Uno 上某些特定数字 I/O 引脚支持 PWM 输出以及音调生成等功能,这些都是基于内部定时器工作的[^4]。
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