arduino定时器pdf_【图片】【经验分享】atmega 328p的定时器1的精确定时【arduino吧】_百度贴吧...

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我花了一个星期在学习使用atmega 328p的定时器来精确定时，最后成功学会使用。(稍后送上视频)过程中有很多问题，下面我将给大家总结一下我的经验：

使用的材料就只有Arduino uno r3(atmega 328p), Arduino IDE 1.0.5环境

首先，我的目的是使板子上的13管脚的LED灯隔一秒亮一次。

原理是计数器1/(晶振频率*分频数) 秒会自加1，最后从初值加到65535(0xFFFF)再加一就溢出，计数器清零，计数器一溢出就可以调用溢出中断程序，程序里来改变管脚状态。

开始：

1) 初始化，需要配置相关的寄存器，使用定时器1(Timer/Counter1),因为只有它是16位的定时器，能定时超过一秒。

代码如下：

cli();关全局中断

TCCR1A=0; //寄存器A是配置PWM的，这里我们只是使用定时功能，其实不需要配置

TCCR1B=(1<

TCNT1=0XC2F6; //计数器初值，1s定时

TIMSK1=(1<

DDRB|=(1<

PORTB|=(0<

sei(); //开全局中断

大家的疑问是这个计数器TCNT1怎么设置？

根据技术文档是这样计算的： TCNT1=0Xffff - 定时时间/(分频数* (1/晶振频率))

分频数是调整计数的，越大计数越慢，一般有1、8、64、256、1024分频。

晶振频率就是板子上那个晶振，我的是16M，虽然这里说的是内部晶振，但这里不是这个实验的重点所以有疑问的请查看技术文档。

所以：TCNT1= 0XFFFF - 1 / (1024 *(1/16000000))= 0xFFFF –0x3D09=0XC2F6;

2) 接下来就是中断程序，网上很多写中断的例子，我都试过但失败了，最后去查看interrupt.h才找到中断程序的定义使用(仅限Arduino IDE)，格式：

ISR(中断向量){

中断程序；

}

代码如下：

ISR(TIMER1_OVF_vect){ // TIMER1_OVF_vect是中断溢出向量，不同芯片具体定义还是要去头文件定义和技术文档查看，执行溢出中断程序后，溢出标志位自动清零，不需要置零

TCNT1=0XC2F6; //设置计数器为初值重新技术

PORTB=(~PORTB)&(1<

}

3) 试编译，修改语法错误。

完整程序代码:

#include

#include

#define FOCS 16000000

void DEVICE_INIT(void){

cli();

TCCR1A=0;

TCCR1B=(1<

TCNT1=0XC2F6;

TIMSK1=(1<

DDRB|=(1<

PORTB|=(0<

sei();

}

ISR(TIMER1_OVF_vect){

TCNT1=0XC2F6;

PORTB=(~PORTB)&(1<

}

void setup(){

DEVICE_INIT();

}

void loop(){

}

注意：

1)#include，要的，不然ISR就提示出错！

2)不同的模式计算计数器TCNT1值有不同，需要查询技术文档！

3)中断程序不执行的情况先看第一条，否则就是你晶振频率弄错或者分频数太小，导致灯闪频率太快，看不出变化，其实已经执行。