Linux学习笔记16-C语言版本LED驱动实验

一、C语言运行环境构建

1、设置处理器模式

       6ULL开发指南第六章。 设置6ULL处于SVC模式下，共有9种模式。通过CPSR寄存器设置，设置GPSR寄存器的bit4-0，也就是M[4:0]为10011=0x13。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器书局读取到通用寄存器里面，MSR指令将通过寄存器的值写到CPSR寄存器里面去。

2、设置SP指针

        SP可以指向内部RAM，也可以指向DDR，我们将其指向DDR。SP设置到哪里？512MB
的范围0x80000000-0x9FFFFFFF。栈大小0x200000=2MB。处理器栈增长方式，对于A7而
言是向下增长的。设置sp指向 0x80200000。

3、跳转到C语言

        使用b指令，跳转到C语言函数，比如main函数。

4、编写程序

        在Board_Drivers中创建文件夹2_ledc，在VSCODE中打开这个文件夹，另存工作区到2_ledc命名为ledc，再新建一个文件start.s。

        恩智浦处理器的.bin文件头部已经将DDR初始化处理好了，所以这里只用了

LDR SP，=0x80200000一行代码就行了，如果使用了其他处理器，一定要看处理器的启动方式，如果其无法自己初始化DDR，那么得自己手动初始化。

        新建main.c文件

创建.h

编写Makefile

烧录：

闪烁：

#include <stdio.h>
#include "main.h"

//使能外设时钟
void clk_enable()
{
    CCM_CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
    CCM_CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}

// 初始化LED
void led_init()
{
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5; //复用GPIO1_IO03为GPIO 
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10B0; //设置GPIO1_IO03的电气属性
    //GPIO 初始化
    GPIO1_GDIR = 0x8;       //设置为输出功能
    GPIO1_DR = 0x0;       //输出低电平
}

//短延时
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--){}
}

//延时，一次大概是1ms,在主频为396Mhz时
void delay(volatile unsigned int n)
{
    while(n--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
}

void led_on(void)
{
    GPIO1_DR &= ~(1<<3);  //bit3清0
}
void led_off(void)
{
    GPIO1_DR |= ~(1<<3);  //bit3  1
}
int main(void)
{
    /* 初始化LED */
    /* 设置LED 闪烁*/
    clk_enable(); //使能外设时钟
    led_init();
    while(1)
    {
        led_on();
        delay(500);
        led_off();
        delay(500);
    }
    return 0;
}

二、链接脚本

        链接脚本描述了要连接的文件，以及链接顺序，和链接首地址。指南10.4

创建脚本文件

SECTIONS{
    . = 0X87800000;  //链接首地址
    .text :
     {
        start.o
        *(.text)   //表示剩下的所有代码段，重点是start.o一定要放到前面去链接
     }
    .rodata ALIGN(4) : { *(.rodata) }   //ALING(4) 对这个段进行四字节对齐  .rodata数据段
    .data ALIGN(4) : { *(.data) }       //这个段所有的数据都放到.data里面去
    __bss_star=.;
    .bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(commom)}
    __bss_end=.;
}

运用连接脚本之后，可以用-O2（优化）