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RSS订阅原创 aubo_i5机械臂无序抓取实践二：eye_in_hand 手在眼上-手眼标定
步骤一：安装标定包（realsense，easy_handeye，visp，aruco）Eye-to-hand 眼在手外：标定的是相机坐标系相对于机器人基座坐标系的位姿Eye-in-hand眼在手上：标定的是相机坐标系相对于机器人工具坐标系的位姿（1）安装realsense-SDK包1.源码构建SDK，注册服务器的公钥：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8
2021-12-23 13:41:17
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原创 aubo_i5机械臂无序抓取实践一：安装ros-meolodic，编译aubo包
ubuntu18.04安装ROS Melodic，步骤：1.设置你的 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置密钥，安装curl，添加keysudo apt install curl curl -s https://raw.githubuserconte
2021-12-14 00:14:12
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原创 ubuntu18.04 rolabelimg的使用
roLabelImg 是一个图形图像注释工具，可以标记旋转的矩形区域，它是由’labelImg’重写的，使用python和QT写的界面，操作基本和labelimg一样注：原labelimg tool 在这里下载：https://github.com/tzutalin/labelImgroLabelImg可以支持Windows，ubuntu，window需要下载pyqt4和lxml，比较麻烦，所以就在ubuntu下操作了。若需要在widows下使用，可以在ubuntu下打完标签，把标签文件复制到win
2021-12-09 19:51:10
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原创 ubuntu18.04+python3+pycharm+pcl1.8实现点云的保存和读取
ubuntu18.04+python3+pycharm+pcl1.8实现点云的保存和读取从开始学习opencv时，就一直用python，现在在学习3D视觉，pointcloud是个难啃的骨头，pcl库的一些函数用法大部分都是C++，深度转点云。点云图的保存和读取，大部分教程都是C，python很少，这里我来分享python-pcl的一些函数的参数使用，后续会更新python版本的pcl库的一些使用，点云滤波器、过滤器、3D测量、3D的物体分割与识别等1.点云图的保存：这里主要讲PLY和PCD两种点云的
2021-03-05 16:22:44
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原创 Ubuntu18.04+python3.6+pcl-1.8+opencv3+realsense D415环境搭建
Ubuntu18.04+python3.6+pcl-1.8+opencv3+realsense D415环境搭建说明：此篇文章是参考了几位博主，因为自己要用realsenseD415深度相机，并且使用pcl进行学习。所以环境的搭建花费了不少时间！所以把几位博主的文章总结在了一起，相关博主文章链接见文章末尾。作为自己的学习记录。侵删！！anaconda安装：1-终端输入指令：wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaco
2021-03-01 17:44:16
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空空如也
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