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文章平均质量分 89
我不不不不喝可乐
这个作者很懒,什么都没留下…
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aubo_i5机械臂无序抓取实践二:eye_in_hand 手在眼上-手眼标定
步骤一:安装标定包(realsense,easy_handeye,visp,aruco)Eye-to-hand 眼在手外:标定的是相机坐标系相对于机器人基座坐标系的位姿Eye-in-hand眼在手上:标定的是相机坐标系相对于机器人工具坐标系的位姿(1)安装realsense-SDK包1.源码构建SDK,注册服务器的公钥:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8原创 2021-12-23 13:41:17 · 4838 阅读 · 19 评论 -
aubo_i5机械臂无序抓取实践一:安装ros-meolodic,编译aubo包
ubuntu18.04安装ROS Melodic,步骤:1.设置你的 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置密钥,安装curl,添加keysudo apt install curl curl -s https://raw.githubuserconte原创 2021-12-14 00:14:12 · 5269 阅读 · 21 评论