【Linux】线程

前言

目录
1.Linux下的线程概念
2.Linux线程控制：pthread线程库
在单执行流的进程中，此执行流独占了进程的所有资源

在一个进程内部，有时不一定只有一个执行流，在多执行流下，多个执行流共享了进程的地址空间，我们把“一个程序内部的控制序列”叫做线程

线程本质是在进程的地址空间内运行
进程的切换涉及到页表映射的切换，而线程的切换只是切换了指令序列而在同一个地址空间中进行

那么我们给出下面两个重要概念

• 进程是操作系统分配资源的基本实体
• 线程是进程内部的一个执行流

举个栗子：
在现实生活中，假如我们把社会资源的基本单位看作是家庭，比如我们经常以家庭年收入统计社会财富的分配状况，那么此时：

• 操作系统—>社会
• 进程—>家庭
• 线程—>家庭成员

家庭成员共享了家庭的资源，家庭成员之间有共享的资源，也有私人的小秘密。

透过进程虚拟地址空间，可以看到进程的大部分资源，将进程资源合理分配给每个执行流，就形成了线程执行流

线程可以被创建、等待、终止、控制
家庭有生老病死、家规等等…

1.Linux下的线程概念

在Linux下，其实没有真正意义上的线程概念，是用进程来模拟的

Linux的进程叫做轻量级进程

LWP是轻量级进程，在Linux下进程是资源分配的基本单位，线程是cpu调度的基本单位，而线程使用进程pcb描述实现，操作系统在创建线程时给每个线程都创建一个pcb结构体，并且同一个进程中的所有pcb共用同一个虚拟地址空间，因此相较于传统进程更加的轻量化有了更多执行流之后。进程变成了分配资源的基本实体，进程一旦被创建好之后，里面可能有多个执行流

与进程相比，线程在CPU执行时可能更加轻量化：pcb上下文肯定要切换，但是线程的地址空间、页表不用换；CPU调度时，看到的是LWP，也就是轻量级进程Light Weight Process

1.1 线程的优点

• 创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多
• 与进程之间的切换相比，线程之间的切换需要OS的工作量更少
• 线程占用的资源比进程少得多

1.2 线程能够看到进程的所有资源，因为所有PCB都共享地址空间

• 好处：线程间通信成本低
• 坏处：存在大量的临界资源，势必需要使用各种互斥和同步机制保证临界资源的安全

1.3 线程异常

线程是进程的一个执行分支，当发生野指针/除0等异常操作导致线程退出的同时，也意味着进程触发了该错误，操作系统会给进程发送信号，终止进程。这体现了多线程下鲁棒性降低了。

1.4 线程的共享与独享

线程共享

• 文件描述符表
• 每种信号的处理方式
• 工作目录
• 用户id组id

独有：

• 上下文数据（寄存器）：体现了多个线程是可以切换的
• 独立的栈结构：体现了线程是独立运行的，各自的上下文数据不会互相影响

2.Linux线程控制：pthread线程库

首先要强调一点：pthread库并不是系统库，而是Linux下为了模拟线程而采用的第三方库。本质是封装了对于轻量级进程的某些操作。

链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项
接口：
pthread_create()
pthread_join()
pthread_cancel()
pthread_exit()
pthread_self()

2.1线程的创建

功能： 创建一个新的线程
原型

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void * (*start_routine)(void*), void *arg);

4个参数

• thread:返回线程ID，这是进程地址空间的共享区的地址
• attr:设置线程的属性，attr为NULL表示使用默认属性
• start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数
• arg:传给线程启动函数的参数，如果需要传入多个参数，可以用结构体封装

返回值： 成功返回0；失败返回错误码

让我们来玩一玩线程的创建，这边我们在main函数，也就是主线程创建了新线程，又在新线程中创建了另外5个更新的线程，使用ps -aL 命令查看轻量级进程

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
using namespace std;
void* routine(void* args) {
   
  while(true) {
   
    cout << "I am a thread" <<  endl;
    sleep(1);
  }
  return nullptr;
}
void* ThreadRoute(void* args) {
   
  pthread_t tids[5];
  for(int i = 0; i < 5; i++) {
   
    pthread_create(tids+i, nullptr, routine, nullptr);
  }
  for(int i = 0; i < 5; i++) {