Linux基础之线程

一、线程概述

1.通过进程比较引出线程

1）典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。

2）进程是程序执行时的一个实例，是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的基本单位。在面向线程设计的系统中，进程本身不是基本运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述，进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。

3）线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。线程包含了表示进程内执行环境必须的信息，其中包括进程中表示线程的线程ID、一组寄存器值、栈、调度优先级和策略、信号屏蔽字、errno常量以及线程私有数据。进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的，包括可执行的程序文本、程序的全局内存和堆内存、栈以及文件描述符。在Unix和类Unix操作系统中线程也被称为轻量级进程（lightweight processes），但轻量级进程更多指的是内核线程（kernel thread），而把用户线程（user thread）称为线程。

• 进程——资源分配的最小单位，线程——程序执行的最小单位

4）进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些。但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程，不能用进程。

2.使用线程的理由：

1）和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。我们知道，在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。

2）是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。

二、线程创建等待及退出

多线程开发在 Linux 平台上已经有成熟的 pthread 库支持。

1. 线程创建

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

a）当pthread_create成功返回时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于定制各种不同的线程属性，暂可以把它设置为NULL，以创建默认属性的线程。

b）新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针参数arg。如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg参数传入。

2. 线程退出

单个线程可以通过以下三种方式退出，在不终止整个进程的情况下停止它的控制流：

a.线程只是从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。
b.线程可以被同一进程中的其他线程取消。
c.线程调用pthread_exit;

#include <pthread.h>
int pthread_exit(void *rval_ptr);

rval_ptr是一个无类型指针，与传给启动例程的单个参数类似。
进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针。

3. 线程等待

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

a）调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、从启动例程中返回或者被取消。如果例程只是从它的启动例程返回i，rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消，由rval_ptr指定的内存单元就置为PTHREAD_CANCELED。

b）可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，这样资源就可以恢复。如果线程已经处于分离状态，pthread_join调用就会失败，返回EINVAL。

c）如果对线程的返回值不感兴趣，可以把rval_ptr置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join函数将等待指定的线程终止，但并不获得线程的终止状态。

4.线程创建等待及退出代码

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>

//int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);创建线程函数原型

void *func1(void *arg)
{
        //   static int ret = 10;
        static char *p = "i am handsome";

        printf("t1:thread id is:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t1:is param:%d\n",*((int *)arg));

        //void pthread_exit(void *retval);退出函数原型 
        // pthread_exit((void *)&ret);返回一个整数
        pthread_exit((void *)p); //返回一个字符串
}
int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;
        char *pret = NULL;
        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);
        if(ret == 0){
                printf("创建线程成功!\n");
        }

        printf("main:thread is:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());

        //int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);等待函数原型
        //pthread_join(t1,(void **)&pret);     
        //printf("main:线程返回的值是:%d\n",*pret);

        pthread_join(t1,(void **)&pret);//等线程运行完，第二个参数是收到线程退出返回的信息 
        printf("main:线程返回的值是:%s\n",pret);

        return 0;
}

运行结果：

注意：

• 如果主程序不加等待函数等待线程运行完的话，主程序有时候会先运行完，然后线程没得到运行整个程序就结束了。因为线程是和主程序共享同一个内存空间，所以主程序要等待线程先运行完。

三、线程共享内存空间的代码验证

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>

int data = 0;//定义一个全局变量data 

void *func1(void *arg)
{

        printf("t1:thread id is:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t1:is param:%d\n",*((int *)arg));

        while(1){
                printf("线程t1拿到 data = %d\n",data++);
                sleep(1);
        }
}
void *func2(void *arg)
{

        printf("t2:thread id is:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t2:is param:%d\n",*((int *)arg));

        while(1){
                printf("线程t2拿到 data = %d\n",data++);
                sleep(1);
        }
}
int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);//创建线程t1
        if(ret == 0){
                printf("main:创建线程t1成功!\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&param);//创建线程t2
        if(ret == 0){
                printf("main:创建线程t2成功!\n");
        }

        printf("main:获取主程序的ID:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());

        while(1){
                printf("主进程main拿到 data = %d\n",data++);
                sleep(1);
        }

        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);

        
        return 0;
}

运行结果：

注意：

• 看运行结果，主线程和线程访问的都是同一个地址的data，所以线程和主线程共享同以内存空间

四、线程同步之互斥量的加锁解锁

1.互斥量
a）互斥量（mutex）从本质上来说是一把锁，一般在主线程中定义一个互斥量，就是定义一把锁。然后根据我们的需求来对线程操作这把锁。

b）如果给所有的线程都加上锁了，线程们会去争取内存空间，谁先争取到谁先运行，直到该线程解锁后，期间其他线程只能等待阻塞。

c）因为主线程不上锁，在先拿到锁的线程在跑的过程中，主线程也会跟着跑。

2.函数原型：

#include <pthread.h>
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);创建锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);//加锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);//解锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);//销毁锁

3.看代码

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>

int data = 0;//定义一个全局变量data 
pthread_mutex_t mutex;//创建一把锁 
void *func1(void *arg)
{
        int i;
        pthread_mutex_lock(&mutex);//加锁

        for(i=0;i<5;i++){
                printf("t1:thread id is:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
                printf("t1:is param:%d\n",*((int *)arg));
                sleep(1);
        }

        pthread_mutex_unlock(&mutex);//解锁
}
void *func2(void *arg)
{
        pthread_mutex_lock(&mutex);//加锁

        printf("t2:thread id is:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t2:is param:%d\n",*((int *)arg));

        pthread_mutex_unlock(&mutex);//解锁

}
void *func3(void *arg)
{
        pthread_mutex_lock(&mutex);//加锁

        printf("t3:thread id is:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t3:is param:%d\n",*((int *)arg));

        pthread_mutex_unlock(&mutex);//解锁

}
int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;
        pthread_t t3;

        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);//初始化锁

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);//创建线程t1
        if(ret == 0){
                printf("main:创建线程t1成功!\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&param);//创建线程t2
        if(ret == 0){
                printf("main:创建线程t2成功!\n");
        }

        ret = pthread_create(&t3,NULL,func3,(void *)&param);//创建线程t3
        if(ret == 0){
                printf("main:创建线程t3成功!\n");
        }
        printf("main:获取主程序的ID:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());


        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);
        pthread_join(t3,NULL);

        return 0;
}

运行结果：

注意：

• 先拿到锁的是t1线程先运行，但是会和主线程争抢内存，因为主线程没加锁，虽然会被打断，但是对于其他t2，t3线程，他们只有等待阻塞，等t1先运行完

五、互斥锁限制共享内存的访问

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
int data = 0;//定义一个全局变量data 
pthread_mutex_t mutex;

void *func1(void *arg)
{

        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while(1){
                printf("线程t1拿到 data = %d\n",data++);
                sleep(1);
                if(data == 5){
                   printf("t1:data = %d\n",data);
                   pthread_mutex_unlock(&mutex);
                   printf("=========t1线程退出============\n");
                   exit(0);
                }
        }

}
void *func2(void *arg)
{

        while(1){
                printf("线程t2拿到 data = %d\n",data);
                pthread_mutex_lock(&mutex);
                data++;
                pthread_mutex_unlock(&mutex);
                sleep(1);
        }
}
int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;

        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);//创建线程t1
        if(ret == 0){
                printf("main:创建线程t1成功!\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&param);//创建线程t2
        if(ret == 0){
                printf("main:创建线程t2成功!\n");
        }


        printf("主线程main拿到data:%d\n",data);
        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);

        pthread_mutex_destroy(&mutex);
        
        return 0;
}

运行结果：

注意：

• 某个线程退出会导致整个程序退出，因为他们是内存共享。。。

六、什么情况造成死锁

前提条件是定义了两把锁，其中一个线程拿到了第一把锁和第二把锁，另外的一个线程拿到了第二把锁和第一把锁，然后他们都在争用锁的使用权，因为都解他们各自拥有的第一把所，所以一直卡在争用锁锁的使用权。

七、线程条件控制实现线程的同步

1.条件变量

条件变量是线程另一可用的同步机制。条件变量给多个线程提供了一个会合的场所。条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。

条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥量，其他线程在获得互斥量之前不会察觉到这种改变，因为必须锁定互斥量以后才能计算条件。

条件变量使用之前必须首先初始化，pthread_cond_t数据类型代表的条件变量可以用两种方式进行初始化，可以把常量PTHREAD_COND_INITIALIZER赋给静态分配的条件变量，但是如果条件变量是动态分配的，可以使用pthread_cond_destroy函数对条件变量进行去除初始化（deinitialize）。

2.创建及销毁条件变量
函数原型：

#include <pthread.h>
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t cond);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

除非需要创建一个非默认属性的条件变量，否则pthread_cont_init函数的attr参数可以设置为NULL。

3.等待
函数原型：

#include <pthread.h>
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, cond struct timespec *restrict timeout);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

pthread_cond_wait等待条件变为真。如果在给定的时间内条件不能满足，那么会生成一个代表一个出错码的返回变量。传递给pthread_cond_wait的互斥量对条件进行保护，调用者把锁住的互斥量传给函数。函数把调用线程放到等待条件的线程列表上，然后对互斥量解锁，这两个操作都是原子操作。这样就关闭了条件检查和线程进入休眠状态等待条件改变这两个操作之间的时间通道，这样线程就不会错过条件的任何变化。

pthread_cond_wait返回时，互斥量再次被锁住。

pthread_cond_timedwait函数的工作方式与pthread_cond_wait函数类似，只是多了一个timeout。timeout指定了等待的时间，它是通过timespec结构指定。

4.触发
函数原型：

#include <pthread.h>
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t cond);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

这两个函数可以用于通知线程条件已经满足。
pthread_cond_signal函数将唤醒等待该条件的某个线程，而pthread_cond_broadcast函数将唤醒等待该条件的所有进程。
注意一定要在改变条件状态以后再给线程发信号。

5.简单的代码示例

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
int data = 0;//定义一个全局变量data 
pthread_mutex_t mutex; //还可以直接定义和初始化好 pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
pthread_cond_t cond; //pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER
void *func1(void *arg)
{
        static int cnt = 0;
        while(1){
                pthread_cond_wait(&cond,&mutex);//收到信号
                printf("===========t1 tun============\n");

                printf("t1线程拿到data:%d\n",data);
                data = 0;
                sleep(1);

                if(cnt++ == 3){
                        printf("结束!\n");
                        exit(1);//达到条件，结束整个程序

                }
        }

}
void *func2(void *arg)
{

        while(1){
                printf("线程t2拿到 data = %d\n",data);
                pthread_mutex_lock(&mutex);//先拿到互斥锁，先运行
                data++;
                if(data == 3){
                   pthread_cond_signal(&cond);//达到条件，向线程t1发送信号
                }
                pthread_mutex_unlock(&mutex);
                sleep(1);
        }
}
int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;

        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
        pthread_cond_init(&cond,NULL);//动态初始化条件变量

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);//创建线程t1
        if(ret == 0){
                //      printf("main:创建线程t1成功!\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&param);//创建线程t2
        if(ret == 0){
                //      printf("main:创建线程t2成功!\n");
        }

        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);
        pthread_mutex_destroy(&mutex);
        pthread_cond_destroy(&cond);
        return 0;
}

运行结果：

6.代码测试

假如需要测试的结果次数多，你可以不用眼睁睁的盯着测试结果，有时候太浪费时间了。假如我们要测试上面的进程mypro，我们可以写个脚本或者C语言来把代码运行结果写入某个文件，这样我们就可以在测试结果的过程中也不用那么费劲和浪费时间了

#include<stdlib.h>
int main(int argc,char **argv)
{
    int time = atoi(argv[1]);
    int i = 0;
    for(i=0;i<time;i++){
        system("./mypro");
    }
}

编译运行后把结果放入text3.h文件：

vi text3.h 进入文件看看又写入进去我们想要的运行结果：

• 线程博文参考