电脑端向arduino发数据,arduino原样返回数据。
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用于arduino平台的串口接收大量不定长数据流
测试用的arduino UNO,其内存最大2048字节,申请1800字节的数组用于存储接收的数据;测试波特率115200收发1800字节数据都无误;允许溢出,即如果发送超过1800的数据不会导致死机,多余数据被舍弃。
原理是利用内部串口中断,让Serial.read()一直读串口接收缓存区。如果串口中断接收到数据会将数据存到缓冲区,此时Serial.read()轮询读取缓冲区就可读到数据。
*/
#define NUM 1800
unsigned char rxd[NUM];//串口接收数组
int rxnum=0;//数组下标
void setup()
{
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0)//串口接收触发
{
int k=0;//超时标志
while(1)//假的死循环
{
int n=Serial.read();//从串口缓冲区读一个字节
if(n>=0&&rxnum<NUM)//如果读到数据,则返回数据,并且防止数据溢出
{
rxd[rxnum++]=n;//存储到数组里
k=0;//清除超时标志
}
else //没读到数据,返回的是int型的-1,即符号位表负数
{
k++;
if(k>1000)break;//长时间没读到说明数据传输完了,退出
}
}
for(int w=0;w<rxnum;w++)Serial.write(rxd[w]);//显示接收的数据
memset(rxd,'\0',rxnum);//清空数组
if(rxnum>=NUM)
{
delay(1000);//如果数据溢出,则等待数据发完
while(Serial.read() >= 0);//清空串口缓冲区
}
rxnum=0;
}
}