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笔记
臭小子222
上海应用技术大学理学院研ER,研究兴趣:推进算法,人工智能,算法方向
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现代控制理论——最优控制理论
最优控制原理 运筹学内容 相对比较简单原创 2023-02-14 21:12:54 · 274 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——线性二次型最优控制-无限时间
主要讲定理和定理的证明,最后还有一道例题,然而我啥都没听懂原创 2023-02-14 20:49:12 · 278 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法——完全二叉树的性质
本节主要介绍二叉树的性质4和性质5,性质4介绍而二叉树深度与节点数的关系,性质五介绍了二叉树父代和子代标号的关系原创 2023-02-14 19:26:59 · 80 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法——二叉树的性质
主要讲二叉树的性质,三个性质总感觉很重要,前面两个性质也很好证明原创 2023-02-14 15:43:08 · 83 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法-二叉树的定义
主要介绍了二叉树的定义,全是截图,自己做的笔记原创 2023-02-14 14:29:03 · 67 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法——树的基本术语
本篇主要讲了一些树形结构的术语,并且把树形结构和线性结构作了比较原创 2023-02-14 14:05:18 · 66 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法基础——树和二叉树
主要介绍树的一些基本概念,树是一种非常重要的数据结构原创 2023-02-14 13:45:40 · 84 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法——数组
笔记,不推荐观看原创 2023-02-13 22:48:56 · 76 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法-数组,串与广义表
数组和广义表也可以看成线性结构。但是严格来说已经是非线性结构了。串中的元素只能是字符。原创 2023-02-10 09:33:47 · 92 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——时间最优控制例子
现代控制理论之时间最优例子原创 2023-02-08 20:56:45 · 372 阅读 · 0 评论 -
现代控制原理——时间最优控制
若换接函数的符号频繁发生变化,则控制器速度跟不上,导致控制不能实施。协状态向量是由写状态方程决定的。原创 2023-02-08 20:41:19 · 269 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——极小值原理
一般情况下的极小值原理:原创 2023-02-08 20:22:29 · 156 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——终端时间固定的极小值原理
主要介绍终端时间固定的极小值原理及证明原创 2023-02-06 21:59:25 · 126 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——经典变分法的局限性
经典变分法推导泛函极值存在的必要条件时做了一个很强的假设,即控制是不受约束的。实际控制,控制是受各种约束的,最常见的是控制能量的约束。若控制是受到约束的,特别是受到闭区间的约束,最优控制在闭区间的边界上时,控制的变分为0。(3)哈密尔顿函数对控制的偏导数必须存在。(2)哈密尔顿函数不能是控制的线性函数。(1)对控制不能有约束。原创 2023-02-06 21:32:12 · 350 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——有约束条件下的变分问题:终端时间自由
如果状态方程和写状态方程的边界条件已知,那么状态方程和协状态方程就是可解的。原创 2023-02-05 21:49:04 · 186 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——有约束条件下的变分问题:状态约束
系统要取最优,就需要满足控制方程,状态方程以及协状态方程。原创 2023-02-05 21:36:43 · 554 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——哈密尔顿函数
系统要取得最优控制必然满足,状态方程,协状态方程,控制方程,为了解出最优控制,首先由控制方程解出状态向量和协状态向量的关系。原创 2023-02-05 21:29:07 · 873 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——有约束条件的变分问题
笔记,不推荐观看原创 2023-02-05 21:19:50 · 181 阅读 · 0 评论 -
机器学习——贝叶斯决策论
生成式模型和判别式模型原创 2023-02-04 22:07:21 · 89 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
横街条件原创 2023-02-04 21:49:48 · 67 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——五约束条件的变分问题(1):欧拉方程
欧拉方程原创 2023-02-04 21:41:07 · 144 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论-泛函于泛函的变分
笔记,不推荐观看原创 2023-02-04 20:24:26 · 105 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——最优控制的数学描述
最优控制的数学描述原创 2023-02-04 20:12:16 · 113 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法基础——队列以及应用案例
队的定义和特点:队是先进先出的,也是线性结构,可以顺序储存也可以链式储存原创 2023-02-04 16:05:24 · 74 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法基础
笔记,不推荐观看,栈的定义也比较简单原创 2023-02-03 23:14:23 · 47 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——利用状态观测1器实现状态反馈的系统
笔记,不推荐观看原创 2023-02-03 11:41:07 · 170 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论-状态观测器
主要讲了全维观测器和降维观测器的设计步骤原创 2023-02-03 11:25:25 · 303 阅读 · 0 评论 -
现代控制理-系统解耦问题:条件算法
笔记不推荐观看,主要介绍了条件算法,并给出了一道例题原创 2023-02-03 10:53:27 · 204 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论-系统解耦问题
本章主要介绍了系统解耦的定义以及传递函数特征量的性质,并给出了证明原创 2023-02-03 10:27:13 · 160 阅读 · 0 评论 -
机器学习——特征空间映射以及核函数
笔记,不推荐观看原创 2023-02-02 22:36:05 · 297 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——系统镇定问题
笔记,不推荐观看原创 2023-02-02 22:21:36 · 1009 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——极点配置问题
主要介绍了极点配置的两种算法原创 2023-02-02 15:20:51 · 924 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法基础——栈和队列
队列和栈都是线性表,不过是插入和删除的。栈只能在表尾进行插入删除操作。原创 2023-02-02 14:54:12 · 70 阅读 · 0 评论 -
机器学习——支持向量机
支持向量机,kkt条件,smo算法原创 2023-02-01 23:13:44 · 77 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
这节主要对第五章内容做一个概述,原创 2023-02-01 22:49:57 · 78 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用
若V函数的旋度等于0,同时v函数对x的导数是负定的,则按照李雅普诺夫判据,我们不能得到任何关于系统稳定性的结论,我们需要重新构造v函数的梯度。原创 2023-02-01 22:37:46 · 490 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
线性定常系统与线性时变系统的李雅普诺夫方程原创 2023-02-01 22:20:20 · 129 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法基础——线性表的总结
第一,总结了单链表,循环链表和双向循环链表的各种基本操作的时间复杂度;第二,比较了顺序表和链表的优缺点原创 2023-02-01 21:57:06 · 59 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法基础——双向链表
本节内容主要讲双向链表,双向链表可以直接找到节点的前驱后者后继,除此之外,还有循环双向链表原创 2023-02-01 21:39:44 · 45 阅读 · 0 评论 -
数据结构与算法基础——循环链表
主要讲了循环链表,循环链表的优点是已知其中一个节点,就可以找到其中任意一个节点。此外在循环链表中使用尾指针会比使用头指针方便原创 2023-02-01 21:28:30 · 55 阅读 · 0 评论