现代控制理论——矩阵指数函数的计算方法

最新推荐文章于 2023-10-20 11:20:03 发布
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分类专栏： 现代控制理论 文章标签： 矩阵 人工智能 线性代数
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矩阵指数函数的计算方法

矩阵指数函数的计算方法有很多，至少有十几种，本次只介绍4钟；
方法1，根据矩阵指数函数的定义直接计算
在这里插入图片描述将系统矩阵带入定义直接计算，注意我们只取有限项，因此得到的解并不是精确解
方法2将系统矩阵化为对焦标准型或者约当标准型
在这里插入图片描述
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方法3;拉氏变换
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方法四：应用凯莱哈密尔顿定理
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凯莱哈密尔顿定理
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方法4得证

举例

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臭小子222
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puiyou_v65.zip_矩阵指数函数
07-14
最终的权值矩阵就是滤波器的系数，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),混沌的判断指标Lyapunov指数计算。
矩阵指数函数的计算
Whitecedar的博客
11-17 7722
矩阵指数函数的计算 方法一:利用定义关系式 注：这种方法一般用于计算机计算 方法二：利用变换矩阵P 如果系统矩阵A的n个特征值为两两相异（互不相等），则为： 注：如果特征值有重根，原则上也可以采用此方法，但是形式需要变化，较为复杂，此处略。 方法三：利用定理 STEP1：写出多项式 STEP2：写出矩阵A的特征多项式，求出特征值 STEP3：设 STEP4：计算n个未知数，可通过以下方程组求得 式中：m为该特征值的代数重数。 STEP5：写出表达式 STEP6：由得出：
矩阵指数函数的计算及例子
weixin_48956550的博客
10-20 1718
文中给出了四种常见的计算矩阵指数函数的方法并提供了详细的例子
大家推荐一个比较好的矩阵指数函数的算法吧
weixin_34250434的博客
08-25 571
不用matlab.......虽然matlab里面有expm SIAM reveiw  vol 45  No.1 pp.3-000虽然列出19种算法 但是 不清楚用什么样的算法好 第一 这个矩阵是不太稀疏的稀疏矩阵 大约只有1/10的元素非零 第二 矩阵的阶数在400以上 pade逼近算法 《矩阵计算》中有这算法 matlab的实现也是这种算法 ...
矩阵指数函数的计算方法
热门推荐
weixin_39749553的博客
12-18 5万+
最近考要考代数，矩阵代数中会考到矩阵函数，其中将一个矩阵写成指数函数的形式在系统和控制理论中经常会用到，下面以一个具体的例子来解释，如何将可逆矩阵A写成其指数函数的形式。这种解法比较繁琐，但是能从更加基础的角度解释这个问题。 如需转载请说明。 ...
若当标准形与对角阵、特征值与特征向量、矩阵指数运算
强强的博客
05-27 957
一、相似矩阵 如果存在非奇异的矩阵 PPP ，使得 P−1AP=BP^{-1}AP=BP−1AP=B，则称矩阵AAA、BBB相似。 知道相似有什么意义呢？当然不是为了花里胡哨好看，而是为了使得问题简化。特别地，如果BBB 刚好为对角矩阵 Λ\LambdaΛ，问题就很简单了，简单在哪里呢？幂函数、指数等简单，跟一个数的运算很相似。 以二阶方阵计算指数说明问题，若 Λ=[λ100λ2] \Lambda = \left [ \begin {array}{ccc} \lambda_1 \quad 0 \\ .
矩阵理论指数函数的计算
05-07
有关矩阵理论指数函数的计算课件，十分详细有用，考试的时候全靠他。
矩阵指数函数计算的再思考
04-03
矩阵指数函数计算的再思考 这是一篇说明矩阵指数函数计算方法的参考文献,有一定的参考价值.
关于矩阵指数函数计算的几个注记 (2009年)
05-25
矩阵指数函数exp (A)、exp (At ...以矩阵指数函数各种导数的积分表现形式为基础,通过矩阵列展开运算的方法与技巧,获得了其一阶方向导数、梯度和一般矩阵导数的几个幂级数展开的理论计算公式,具有一定的理论和实际意义。
矩阵指数函数的性质与计算.pdf
10-01
矩阵指数函数的性质与计算.pdf
expm--矩阵的指数函数
qq_18343569的博客
12-24 9272
【功能简介】求矩阵的指数函数。 【语法格式】 Y=expm(X)  输入参数X必须为方阵，函数计算矩阵X的指数并返回Y。计算方法是： [V,D] = eig(X) expm(X) = V*diag(exp(diag(D))) 【辨析与注意】 expm函数计算的是矩阵指数，而exp函数则分别计算每一元素的指数。若输入矩阵是上三角矩阵或下三角矩阵，两函数计算结
3Blue1Brown系列：e的矩阵指数
一个搬运知识的笨小孩
01-24 2604
e的矩阵指数 笔记来源： e的矩阵指数——怎么算？为什么？ 在微分方程组、量子力学⋯\cdots⋯中用到了 e 的矩阵指数 将 exe^xex 写为泰勒展开式 ex=x0+x1+12x2+16x3+⋯+1n!xn+⋯ e^{x}=x^0+x^1+\frac{1}{2}x^2+\frac{1}{6}x^3+\cdots+\frac{1}{n!}x^n+\cdots ex=x0+x1+21​x2+61​x3+⋯+n!1​xn+⋯ 将实数 xxx 替换为矩阵 XXX eX=X0+X1+12X2+16X3+⋯+
微分方程_e的矩阵指数
weixin_41479678的博客
06-25 6111
e的矩阵指数 e[123345567]e^{ \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 3 & 4 & 5 \\ 5 & 6 & 7 \\ \end{bmatrix} }e[135​246​357​] 代表的一种运算： 甚至物理定律都是由微分方程来描述 这里的指数不是把e乘自己多少次，而是关于e的x次方的多项式 当x=2时，带入上式： 总和会趋于一个常数，恰好是e×e x=3时也成立 x可以是任意的变量，甚至矩阵
矩阵指数（The Exponential of a Matrix）
一个搬运知识的笨小孩
01-27 5595
矩阵指数 本人另一篇相关博客：3Blue1Brown系列：e的矩阵指数 解有两种形式： 1.特征向量的线性组合 2.eAtu⃗(0)e^{At}\vec{u}(0)eAtu(0) 用新形式 eAtu⃗(0)e^{At}\vec{u}(0)eAtu(0) 求微分方程组 u⃗(t)\vec{u}(t)u(t) 的解 eAt=I+At+12(At)2+⋯ A=XΛX−1 e^{At}=I+At+\frac{1}{2}(At)^2+\cdots\\ ~\\ A=X\Lambda X^{-1} eAt
matlab-自控原理 已知A矩阵求线性定常系统的矩阵指数函数
weixin_34414650的博客
02-23 873
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
特征矩阵的矩阵指数
u012496241的博客
05-03 1693
%特征值法 syms t A = [0 1; -2 -3]; [P D] = eig(A); Q = inv(P); expD = exp(D * t) .* (eye(2)); eAt = simple(P * expD * Q)%预解矩阵Fs syms s Fs = inv(s*eye(2)-A); %预解矩阵拉普拉斯反变换得到矩阵指数函数 eAt = ilaplace(Fs,s,t); %化简
用MATLAB计算常规矩阵函数 eAt sinA
sereasuesue的博客
12-28 6187
矩阵指数 计算和比较A的指数和A的矩阵指数。 A = [1 1 0; 0 0 2; 0 0 -1]; exp(A) ans = 3×3 2.7183 2.7183 1.0000 1.0000 1.0000 7.3891 1.0000 1.0000 0.3679 expm(A) ans = 3×3 2.7183 1.7183 1.0862 0 1.0000 1.2642 ...
matlab拉氏变换求解转移矩阵eAt
bining博客
06-29 5553
郑大钟老师《线性系统理论》P133-3.2（ii） %求矩阵A的矩阵指数函数eAt %A=[0 1 0 % 0 0 1 % -6 -11 -6]; syms s t FS; A=[0 1 0 0 0 1 -6 -11 -6]; FS=inv(s*eye(3)-A); EAT=ilaplace(FS,s,t); tF=simplify(EAT...
控制系统状态空间表达式的解(2)——计算矩阵指数函数的常用方法
先说一下，就简单地写点儿氵文，不是博客，只是我的笔记本
03-22 2093
方法一 根据矩阵指数函数的定义直接计算： eAt=defI+At+12!A2t2+...=∑k=0∞1k!Aktk e^{At}\overset{def}{=}I+At+\frac{1}{2!}A^{2}t^{2}+...=\sum_{k=0}^{\infty}\frac{1}{k!}A^{k}t{^k} eAt=defI+At+2!1​A2t2+...=k=0∑∞​k!1​Aktk (用定义计算...
高性能计算实验——矩阵乘法
最新发布
01-03
矩阵乘法是高性能计算中的一个重要问题。在高性能计算实验中，矩阵乘法的实现和优化是一个常见的研究方向。通过使用并行计算技术，如OpenMP和Pthreads，可以显著提高矩阵乘法的计算效率。 在实验中，首先通过OpenMP实现通用矩阵乘法。这可以通过使用OpenMP的并行for循环来实现。通过将矩阵的计算任务分解为多个子任务，并在多个线程上并行执行，可以加速矩阵乘法的计算过程。 其次，可以对通用矩阵乘法进行优化。优化的方法包括使用SIMD Intrinsic函数和矩阵分块技术。SIMD Intrinsic函数是一组特殊的函数，可以直接利用CPU的SIMD指令集来进行向量化计算，从而提高计算效率。矩阵分块技术可以将大矩阵分解为多个小矩阵，并通过优化内存访问模式来减少缓存访问的次数，从而提高计算效率。 最后，可以评估矩阵大小对加速比的影响。通过逐渐增加矩阵的规模，可以观察到加速比的变化情况。通常情况下，随着矩阵规模的增加，加速比会逐渐增加，但可能会达到一个饱和点。 总结来说，高性能计算实验中的矩阵乘法主要包括通过OpenMP实现通用矩阵乘法、优化矩阵乘法的计算效率，并评估矩阵大小对加速比的影响。

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