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现代控制理论
臭小子222
上海应用技术大学理学院研ER,研究兴趣:推进算法,人工智能,算法方向
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现代控制理论——最优控制理论
最优控制原理 运筹学内容 相对比较简单原创 2023-02-14 21:12:54 · 274 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——时间最优控制例子
现代控制理论之时间最优例子原创 2023-02-08 20:56:45 · 372 阅读 · 0 评论 -
现代控制原理——时间最优控制
若换接函数的符号频繁发生变化,则控制器速度跟不上,导致控制不能实施。协状态向量是由写状态方程决定的。原创 2023-02-08 20:41:19 · 269 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——极小值原理
一般情况下的极小值原理:原创 2023-02-08 20:22:29 · 156 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——终端时间固定的极小值原理
主要介绍终端时间固定的极小值原理及证明原创 2023-02-06 21:59:25 · 126 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——经典变分法的局限性
经典变分法推导泛函极值存在的必要条件时做了一个很强的假设,即控制是不受约束的。实际控制,控制是受各种约束的,最常见的是控制能量的约束。若控制是受到约束的,特别是受到闭区间的约束,最优控制在闭区间的边界上时,控制的变分为0。(3)哈密尔顿函数对控制的偏导数必须存在。(2)哈密尔顿函数不能是控制的线性函数。(1)对控制不能有约束。原创 2023-02-06 21:32:12 · 350 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——有约束条件下的变分问题:终端时间自由
如果状态方程和写状态方程的边界条件已知,那么状态方程和协状态方程就是可解的。原创 2023-02-05 21:49:04 · 186 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——有约束条件下的变分问题:状态约束
系统要取最优,就需要满足控制方程,状态方程以及协状态方程。原创 2023-02-05 21:36:43 · 554 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——哈密尔顿函数
系统要取得最优控制必然满足,状态方程,协状态方程,控制方程,为了解出最优控制,首先由控制方程解出状态向量和协状态向量的关系。原创 2023-02-05 21:29:07 · 873 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——有约束条件的变分问题
笔记,不推荐观看原创 2023-02-05 21:19:50 · 181 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
横街条件原创 2023-02-04 21:49:48 · 67 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——五约束条件的变分问题(1):欧拉方程
欧拉方程原创 2023-02-04 21:41:07 · 144 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论-泛函于泛函的变分
笔记,不推荐观看原创 2023-02-04 20:24:26 · 105 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——最优控制的数学描述
最优控制的数学描述原创 2023-02-04 20:12:16 · 113 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——利用状态观测1器实现状态反馈的系统
笔记,不推荐观看原创 2023-02-03 11:41:07 · 170 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论-状态观测器
主要讲了全维观测器和降维观测器的设计步骤原创 2023-02-03 11:25:25 · 303 阅读 · 0 评论 -
现代控制理-系统解耦问题:条件算法
笔记不推荐观看,主要介绍了条件算法,并给出了一道例题原创 2023-02-03 10:53:27 · 204 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论-系统解耦问题
本章主要介绍了系统解耦的定义以及传递函数特征量的性质,并给出了证明原创 2023-02-03 10:27:13 · 160 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——系统镇定问题
笔记,不推荐观看原创 2023-02-02 22:21:36 · 1009 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——极点配置问题
主要介绍了极点配置的两种算法原创 2023-02-02 15:20:51 · 924 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
这节主要对第五章内容做一个概述,原创 2023-02-01 22:49:57 · 78 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用
若V函数的旋度等于0,同时v函数对x的导数是负定的,则按照李雅普诺夫判据,我们不能得到任何关于系统稳定性的结论,我们需要重新构造v函数的梯度。原创 2023-02-01 22:37:46 · 490 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
线性定常系统与线性时变系统的李雅普诺夫方程原创 2023-02-01 22:20:20 · 129 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——李雅普诺夫第二判据
主要介绍李雅普诺夫函数第二判据以及例子原创 2023-02-01 22:08:45 · 170 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——李雅普诺夫第二法
李雅普诺夫并没有告诉我们如何去构造正定函数,所以我们只能试着去构造正定函数。李雅普诺夫条件是充分而不必要的。原创 2023-01-31 22:18:08 · 659 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——李雅普诺夫第一方法
介绍李普亚诺夫定义下的系统稳定和不稳定性概念,并归纳了里普亚诺夫第一方法原创 2023-01-31 21:54:09 · 1198 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——状态空间表达式的能观能控分解
现代控制理论能控能观性分解笔记原创 2023-01-31 19:32:16 · 1339 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——能控标准二型和能观标准型
过完年重新开始学习,加油!这个看起来比较难,其实推导难度并不大。原创 2023-01-31 19:20:05 · 4629 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——状态空间表达式的能控性标准型和能观性标准型
现代控制理论笔记,不推荐观看原创 2023-01-31 18:32:07 · 4713 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论—状态空间表达式的能空性标准型和能观性标准型
笔记,不推荐观看原创 2023-01-19 20:35:04 · 268 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——能观和能空性的对偶关系
看了这么久的现代控制理论,其实刚开始接触会觉得有点难,但是后来自己推算一下会感觉好很多原创 2023-01-19 20:23:51 · 168 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——线性时变系统的能控型和能观性
笔记,不推荐观看,需要重新复习原创 2023-01-17 21:26:46 · 145 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——线性定常系统的能观性
笔记,还需要不断完善,不推荐观看原创 2023-01-17 21:16:51 · 155 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——规范性判据
个人笔记原创 2023-01-13 20:58:29 · 150 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论-秩判据和PBH判据
笔记,不推荐观看原创 2023-01-12 22:03:24 · 2996 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——线性时变系统的能控型和能观性
笔记,不推荐观看原创 2023-01-11 19:28:35 · 215 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——线性时变系统非齐次状态方程的解
笔记,不推荐观看原创 2023-01-11 19:03:13 · 302 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——线性时变系统状态方程的解
笔记,不推荐观看原创 2023-01-10 12:38:03 · 644 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——线性定常系统非齐次状态方程的解
笔记,不推荐观看原创 2023-01-08 22:50:11 · 721 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论——状态转移矩阵
笔记,不推荐观看原创 2023-01-06 21:59:19 · 780 阅读 · 0 评论