rtthread底层代码钻研随记 第一章 RT-Thread-FinSH底层代码钻研随记

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前言

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rtthread-uart finsh组件实现机制

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、FinSH组件是什么？

FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件，提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息。它可以使用串口 / 以太网 / USB 等与 PC 机进行通信。

二、使用步骤

1.引入数据

1.ping - ping network host

2.MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(netdev_ping, ping, ping network host);

3.#define MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(command, alias, desc)
MSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(command, alias, desc)

4.#define MSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(name, cmd, desc)
const char _fsym##cmd##_name[] = #cmd;
const char _fsym##cmd##_desc[] = #desc;
__declspec(allocate(“FSymTab$f”))
const struct finsh_syscall _fsym##cmd =
{
_fsym##cmd##_name,
_fsym##cmd##_desc,
(syscall_func)&name
};
5.void finsh_thread_entry(void *parameter)
shell->line[shell->line_position] = ch

6.int finsh_getchar(void)

7.device_read(dev, pos, buffer, size);

8.rt_serial_read();

9._serial_int_rx(); //因为是中断接收

10.ch = rx_fifo->buffer[rx_fifo->get_index]//环形队列存数据， 哪怎么取了？
2022.9.23

2.取出数据

serial->parent.rx_indicate(&serial->parent, rx_length)---->
finsh_rx_ind(); //释放信号量

finsh_thread_entry();

msh_exec(shell->line, shell->line_position);//shell.c 641

msh_exec();

_msh_exec_cmd(); //msh.c 347

总结

1：rt_hw_serial_isr（）//serial.c 1291串口中断回调函数一直接收数据，往rx_fifo->buffer[]循环队列里面丢数据，基本的循环队列的操作（空间是否溢出等等），不做任何数据过滤和处理；
2：finsh_thread_entry() //shell.c 445 线程里面通过finsh_getchar（）//shell.c 485一直在提取数据（有些特殊判定，特殊按键），存放到shell->line[]循环队列里面当识别到’\r’或’\n’时，截取数据及长度，确认为一帧数据；
3：通过调用msh_exec();//shell.c 641执行解析msh,并回调对应该的指针函数；
4：在msh_exec()函数之前写个if/else,如果有收到帧头是A0（约定），则执行与PC端的数据交互。