GPIO引脚

GPIO的种类

GPIOA——>PA0、PA1、PA2…PA15
GPIOB——>PB0、PB1、PB2…PB15
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GPIOG——>PG0、PG1、PG2、…PG15

8中工作模式

有4中输入模式

	1、 GPIO_Mode_AIN ：模拟输入，外部ADC模拟输入
	2、GPIO_Mode_IN_FLOATING ：浮空输入
	3、GPIO_Mode_IPD：下拉输入，接负极，输入高电平
	4、GPIO_Mode_IPU：上拉输入，接正极，输入低电平

与4中输出模式

	1、GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出
	2、GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出
	3、GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出
	4、GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出
注：开漏只能输出低电平，推挽可以输出高电平和低电平

通用gpio:4种输入，2种输出，此时GPIO受内核cpu的控制
复用gpio：2种输出，gpio受片上外设（i2c、UART、TIM、PWM、ADC）等的控制，此时io口输入输出的信息，都是由片上外设发送和接收。
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输入：模块向单片机输入
输出：单片机向模块输出

GPIO配置流程

开启挂在APB2的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
//stm32f10x_rcc.h/c中

初始化引脚

GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//stm32f10x_gpio.h/c中

配置引脚状态（设置为高或低）

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//stm32f10x_gpio.h/c中