蓝桥杯嵌入式——LED

配置

1. cubeMX配置
   
   全部设置为推挽输出，除了PD2外，其它引脚默认为高电平（为了LED初始状态为灭）。

2. 电路原理图
   
   由图可知，由于LED和LCD的引脚是公用的，所以使用74HC573进行锁存控制，直接将OE接地，74HC573一直处于使能状态，所以主要是控制LE的电平高低。

当LE(PD2)为高电平时，处于直通状态，可同步输入（D端输入的电平传输到Q端输出）
当LE(PD2)为低电平时，保持上一次的数据状态,处于锁存状态（Q端输出被锁存）

就像一道闸门，LE为1时，闸门打开可直接通过；LE为0时，闸门关闭不可通过，只能保持原状态

由图可知，左边接的是VDD，那点亮LED1的步骤就是PC8输出低电平，PD2输出高电平再输出低电平，这样LED1就可以被点亮了。

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port_C, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//开启
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//锁存

程序编写

主要是把Led_Val的值赋给GPIOC口的ODR寄存器，来控制LED。

在led.c文件中

uint16_t Led_Val;

//将要控制的灯标为1，如：0b10101010
//关闭部分LED
void TurnOff_LEDs(uint8_t leds)
{
	Led_Val |= (leds<<8);
	GPIOC->ODR = (uint32_t)Led_Val;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}

//打开部分LED
void TurnOn_LEDs(uint8_t leds)
{
	Led_Val &= ~(leds<<8);
	GPIOC->ODR = (uint32_t)Led_Val;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}

//将要控制的灯的序号（1~7）写入
//关闭LED
void TurnOff_LED(uint8_t led)
{
	Led_Val |= (0x01<<(7+led));//将指定位置1，其他位不变
  	GPIOC->ODR = (uint32_t)Led_Val;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}

//打开LED
void TurnOn_LED(uint8_t led)
{
	Led_Val &= ~(0x01<<(7+led));
	GPIOC->ODR = (uint32_t)Led_Val;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}

至于为什么要重复一个寄存器做同样的功能，可能就是为了方便吧，毕竟通过上面的例子可以发现，当我们用BSRR使某个位置1的时候，只需要留意BSRR的低16位就可以了（高16位可以直接省略），而当我们用BSRR使某个位置0的时候，明明我们只要对高16位操作就行了，但是低16位不可以直接省略，也要写上，比较麻烦，万一写错了怎么办，所以才另外多一个同功能的寄存器，可以在操作上更加方便吧。

//leds:   将要控制的灯标为1，如：0b10101010
//status: 0表示关，1表示开
//控制部分LED灯的开关
void Control_LEDs(uint8_t leds, uint8_t status)
{	
	if (status != 0)
	{
		GPIOC->BRR  = leds << 8;
	}else{
		GPIOC->BSRR = leds << 8;
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}

翻转LED

void Toogle_LEDs(uint8_t leds)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, leds << 8);
    HAL_GPIO_WritePin(LD_CLK_GPIO_Port, LD_CLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LD_CLK_GPIO_Port, LD_CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

我第一次参加蓝桥杯嵌入式，这是本人在学习过程中的一些想法和记录向大家分享，也便于自己日后复习，如果有什么不好或不对的地方还请大家指出，谢谢！！！