配置
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cubeMX配置
全部设置为推挽输出,除了PD2外,其它引脚默认为高电平(为了LED初始状态为灭)。 -
电路原理图
由图可知,由于LED和LCD的引脚是公用的,所以使用74HC573进行锁存控制,直接将OE接地,74HC573一直处于使能状态,所以主要是控制LE的电平高低。
当LE(PD2)为高电平时,处于直通状态,可同步输入(D端输入的电平传输到Q端输出)
当LE(PD2)为低电平时,保持上一次的数据状态,处于锁存状态(Q端输出被锁存)
就像一道闸门,LE为1时,闸门打开可直接通过;LE为0时,闸门关闭不可通过,只能保持原状态
由图可知,左边接的是VDD,那点亮LED1的步骤就是PC8输出低电平,PD2输出高电平再输出低电平,这样LED1就可以被点亮了。
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port_C, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//开启
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//锁存
程序编写
主要是把Led_Val的值赋给GPIOC口的ODR寄存器,来控制LED。
在led.c文件中
uint16_t Led_Val;
//将要控制的灯标为1,如:0b10101010
//关闭部分LED
void TurnOff_LEDs(uint8_t leds)
{
Led_Val |= (leds<<8);
GPIOC->ODR = (uint32_t)Led_Val;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
//打开部分LED
void TurnOn_LEDs(uint8_t leds)
{
Led_Val &= ~(leds<<8);
GPIOC->ODR = (uint32_t)Led_Val;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
//将要控制的灯的序号(1~7)写入
//关闭LED
void TurnOff_LED(uint8_t led)
{
Led_Val |= (0x01<<(7+led));//将指定位置1,其他位不变
GPIOC->ODR = (uint32_t)Led_Val;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
//打开LED
void TurnOn_LED(uint8_t led)
{
Led_Val &= ~(0x01<<(7+led));
GPIOC->ODR = (uint32_t)Led_Val;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
至于为什么要重复一个寄存器做同样的功能,可能就是为了方便吧,毕竟通过上面的例子可以发现,当我们用BSRR使某个位置1的时候,只需要留意BSRR的低16位就可以了(高16位可以直接省略),而当我们用BSRR使某个位置0的时候,明明我们只要对高16位操作就行了,但是低16位不可以直接省略,也要写上,比较麻烦,万一写错了怎么办,所以才另外多一个同功能的寄存器,可以在操作上更加方便吧。
//leds: 将要控制的灯标为1,如:0b10101010
//status: 0表示关,1表示开
//控制部分LED灯的开关
void Control_LEDs(uint8_t leds, uint8_t status)
{
if (status != 0)
{
GPIOC->BRR = leds << 8;
}else{
GPIOC->BSRR = leds << 8;
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
翻转LED
void Toogle_LEDs(uint8_t leds)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, leds << 8);
HAL_GPIO_WritePin(LD_CLK_GPIO_Port, LD_CLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LD_CLK_GPIO_Port, LD_CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
我第一次参加蓝桥杯嵌入式,这是本人在学习过程中的一些想法和记录向大家分享,也便于自己日后复习,如果有什么不好或不对的地方还请大家指出,谢谢!!!