蓝桥杯嵌入式——PWM

配置

1. TIM 输出比较—PWM

同一个TIMx可以有多条通道，但他们的时钟频率一样

• PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
• PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
• PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)

2. cubeMX
   设置PA6、PA7 分别为 TIM16_CH1 和 TIM17_CH1
   
   设置让 PA6 输出频率为 100Hz 的PWM
   
   设置让 PA7 输出频率为 200Hz 的PWM
   

常用到的一些函数
调整输出占空比

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);

调整输出频率

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,999);

停止和开始

HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

程序编写

1. 初始化

在 main.c 中开启 PWM 定时器

HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);

例子：
(1) B2:每次按下B2按键，PA手动模式占空比参数加10%，占空比可调整范围10% - 90%，占空比参数增加到90%后，再次按下B2按键，返回10%。
(2) B3:每次按下B3按键，PA手动模式占空比参数加10%，占空比可调整范围10% - 90%，占空比参数增加到90%后，再次按下B3按键，返回10%。

extern struct keys key[];
unsigned char view = 0;

unsigned char pa6_duty = 10;
unsigned char pa7_duty = 10;

void key_proc(void);
void disp_proc(void);

void key_proc(void)
{
    if (key[0].single_flag == 1)
    {
        view++;
        if (view ==3) view = 0;
        LCD_Clear(Black);
        key[0].single_flag = 0;
    }
    if (view == 1)	//用页面去区分同一个按键在不同页面的不同功能
    {
        if (key[1].single_flag == 1)
        {
            pa6_duty+=10;
            if (pa6_duty >= 100)
                pa6_duty = 10;
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pa6_duty);
            key[1].single_flag = 0;
        }
        if (key[2].single_flag == 1)
        {
            pa7_duty+=10;
            if (pa7_duty >= 100)
                pa7_duty = 10;
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);
            key[2].single_flag = 0;
        }
    }
}

void diap_proc(void)
{
    if (view == 0)
    {
        LCD_Clear(Black);
        char text[30];
        sprintf(text, "       Data       ");
        LCD_DisplayStringLine(line0, (uint8_t *)text);
    }
    if (view == 1)
    {
        LCD_Clear(Black);
        char text[30];
        sprintf(text, "       Para       ");
        LCD_DisplayStringLine(line0, (uint8_t *)text);
        sprintf(text, "     PA6:%d       ",pa6_duty);
        LCD_DisplayStringLine(line2, (uint8_t *)text);
        sprintf(text, "     PA7:%d       ",pa7_duty);
        LCD_DisplayStringLine(line4, (uint8_t *)text);
    }
}