蓝桥杯嵌入式——TIM输入捕获

最新推荐文章于 2024-03-21 15:56:01 发布

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分类专栏：蓝桥杯嵌入式文章标签：蓝桥杯单片机职场和发展

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TIM输入捕获——频率、占空比测量

- 配置
- 程序编写

配置

电路原理图
频率信号发生器

从上图我们可以看到频率发生器分别连接了 PA15 和 PB4，通过在CubeMX中点击引脚可查看到，可以得知这两个引脚可用作以下定时器的输入捕获：

PA15 ----> TIM2_CH1
PB4 ----> TIM3_CH1

程序编写

例1：使用频率发生器产生频率，然PA15和PB4输入捕获

注：最好不要与扫描按键的定时器相同，否则按键会失效
分别配置TIM2_CH1 和 TIM3_CH1，如下：
在这里插入图片描述

都为直接捕获，捕获上升沿，开启定时器中断

初始化
在 main.c 中开启输入捕获定时器

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

编写输入捕获中断回调函数
在 interrupt.c 中重新定义输入捕获的中断回调函数

unsigned int ccrl_val1 = 0, ccrl_val2 = 0;
unsigned int frq1 = 0, frq2 = 0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        ccrl_val1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
        __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);//计时器清零
        frq1 = (80000000/80)/ccrl_val1;//频率
        HAL_TIM_IC_Start_IT(htim,TIM_CHANNEL_1);
    }
    if (htim->Instance == TIM3)
    {
        ccrl_val2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
        __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);//计时器清零
        frq2 = (80000000/80)/ccrl_val2;//频率
        HAL_TIM_IC_Start_IT(htim,TIM_CHANNEL_1);
    }
}

例2：用PA16输出PWM波， PA15 捕获频率和占空比

PA16的配置看之前的PWM，下面主要配置 PA15
在这里插入图片描述

初始化

HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

编写中断回调函数

uint32_t ccrl_val11 = 0,ccrl_val12 = 0;
float duty1 = 0;
uint32_t frq1 = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)
	{
		ccrl_val11 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);     //上升沿
		ccrl_val12 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);     //下降沿
		if(ccrl_val11 != 0)
		{
			__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);             
			duty1 = ((float)ccrl_val12/ccrl_val11)*100;     //占空比
			frq1 = (80000000/80)/ccrl_val11;            	//频率
		}
		HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_2);
	}
}