51单片机之串口

日落星野

已于 2023-04-12 21:30:16 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机 c语言

于 2023-04-12 17:42:47 首次发布

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串口

串口基本认知

串行接口简称串口，也称[串行通信](串行通信_百度百科 (baidu.com))接口或[串行通讯接口](串行端口_百度百科 (baidu.com))（通常指[COM](串行端口_百度百科 (baidu.com))接口），是采用串行通信方
式的[扩展接口](扩展接口_百度百科 (baidu.com))。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是[通信线路](通信线路（信息通讯术语）_百度百科 (baidu.com))简
单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成
本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

是设备间接线通信的一种方式
数据一位一位地顺序传送
双向通信，全双工
传送速度相对较慢

关于电器标准和协议

串行接口按电气标准及协议来分包括[RS-232](RS-232_百度百科 (baidu.com))、[RS-422](RS-422_百度百科 (baidu.com))、[RS-485](EIA-485_百度百科 (baidu.com))等。RS-232-C、RS-422与RS-485
标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。

RS-232
也称标准[串口](串行端口_百度百科 (baidu.com))，最常用的一种[串行通讯接口,比如我们的电脑主机的9针串口，最高速率为20kb/s
RS-232是为[点对点](点对点（科技）_百度百科 (baidu.com))（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其传送距离最大为约15米。所以RS-232适
合本地设备之间的通信。

RS-232

RS-422

由于接收器采用高输入阻抗和发送[驱动器](驱动器_百度百科 (baidu.com))比RS-232更强的[驱动能力](驱动能力_百度百科 (baidu.com))，故允许在相同传输线上连接多个接
收[节点](节点（通信技术名词）_百度百科 (baidu.com))，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通
信，所以RS-422支持点对多的双向通信。
RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比。

RS-485
是从RS-422基础上发展而来的，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。

RS-485

关于串口的电平

经常听说的UART

异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。
UART包含TTL电平的[串口](串行端口_百度百科 (baidu.com))和[RS-232](RS-232_百度百科 (baidu.com))电平的串口

RS-232电平
逻辑1为-3~-15V的电压, 逻辑0为3~15V的电压

笔记本通过RS-232电平和单片机通信

computer-communicate

TTL电平

TTL是Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑的简称，它是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准术。 TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定，+5V等价于逻辑”1”，0V等价于逻辑”0”。

数字电路中，由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：

输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V；
输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V；

笔记本电脑通过TTL电平与单片机通信

TX发送线（端口）P3.1

RX接收线 (端口）P3.0

USB转TTL，使用ch340通信

one

串口通信

串行口通信

UART-COM

串口寄存器

串行口相关寄存器

UART-register

串行口控制器SCON和PCON

UART-SCON

UART-SCON-1

串行口数据缓冲寄存器SBUF

SBUF

从机地址控制寄存器SADEN和SADDR

control

与串行口中断相关的寄存器IE和IPH、IP

UART-interrupt

串口接线方式

RXD：数据输入引脚，数据接受；STC89系列对应P3.0口，上官一号有单独引出
TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口，上官一号有单独引出
接线方式

mode of connection

串口编程要素

印象塑造

输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF, 都用99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器
代码体现为：想要接收数据char data_UART = SBUF 想要发送数据 SBUF = data_UART

Data acceptance procedure

回忆UART是异步串行接口，通信双方使用时钟不同，因为双方硬件配置不同，

但是需要约定通信速度，叫做波特率。

电脑配置波特率：

computer-Baud rate

如何配置串口寄存器

使用STC-ISP配置

晶振频率11.0592MHz、串口1、8位UART，波特率可变、9600波特率、波特率发生器选择定时器1（8位自动重载）、定时器始终为12T

Baud-rate

自己动手配置波特率

配置SCON为8为UART，波特率可变，允许串口接收

SCON = 0101 0000 = 0x50;

UART-SCON-2

配置定时器1为8为自动重载定时器

TMOD &= 0x0F; //清空高4位，低4位保持不变

TMOD |= 0x20; //配置定时器1为8位自动重载定时器

TMOD-1

计算波特率

选用的是8位UART，波特率可变，所以波特率为：9600 = (2^SMOD/32) x (定时器1的溢出率)

定时器1的溢出率 = SYSclk / 12 / (256-TH1);

前边设置波特率选择位为不加倍，所以SMOD = 0；

则 9600 = $\frac{2^0}{32}$ x $\frac{110592}{12*(256-TH1)}$

最终得出TH1 = 253 = 0xFD; 因为使用的是八位自动重载定时器，所以TL1 = TH1 = 0xFD;

TH1 = 0xFD；

TL1 = 0xFD；

禁止ALE信号输出，提升系统性能

sfr AUXR = 0x8E;

AUXR = 0x01;

最后启动定时器1

TR1 = 1；

新手上路

/*
	给电脑发送一个字符
*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8E;		//52.h里不包含AUXR的地址，自己定义

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UART_Init()
{
	SCON = 0x50;		//配置SCON为8位UART，波特率可变，REN = 1允许串行接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;		//配置定时器1为8为自动重载定时器
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;			//9600波特率初值
	AUXR = 0x01;		//禁止ALE输出，提升系统稳定性
	TR1 = 1;			//开启定时器1
}

void main()
{
	char data_UART = 'a';		//定义一个字符
	UART_Init();
	while(1)
	{
		Delay1000ms();
		SBUF = data_UART;		//单片机通过串口助手向电脑发送一个字符a
	}
}

字符 ‘a’ 是如何从单片机上传到PC的
a的ASSII码是97，16进制就是0x61, 二进制是01010001，这个8位就是数据位
串口工作模式1，一帧数据有10位，起始位（0），数据位，停止位（1）
那么a的一帧数据就是 0 1000 1010 1 起始位，a的低位到高位，停止位

除了速度要求，还要有数据格式，双方暗号对上了再发数据，所以有起始位，和停止位的概念
一个字节有8位，比如字母‘a’的ASSII码是十进制97，二进制是 0110 0001 ，一次从地位到高位发
送，接收也是

小试牛刀

/*
	向电脑发送一个字符串
*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8E;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UART_Init()
{
	SCON = 0x50;		//配置SCON为8位UART，波特率可变，REN = 1允许串行接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;		//配置定时器1为8为自动重载定时器
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;			//9600波特率初值
	AUXR = 0x01;		//禁止ALE输出，提升系统稳定性
	TR1 = 1;			//开启定时器1
}

void SendByte(char data_UART)
{
	SBUF = data_UART;
	while(!TI);			//发送数据后TI由硬件置1，软件清0
	TI = 0;
}

void SendString(char *str)		
{
	while(*str != '\0')			
	{
		SendByte(*str);
		str++;			//字符串以'\0'结尾，没有到结尾就一直偏移输出，直到*str = '\0'退出循环
	}
}

void main()
{
	UART_Init();
	while(1)
	{
		Delay1000ms();
		SendString("Hello World\r\n");		//在串口中\r\n表示换行符
	}
}

编程练习

/*
	通过电脑发送字符控制单片机LED的亮灭
*/

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8E;
sbit LED1 = P3^7;
char cmd;				//将cmd定义成全局变量

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UART_Init()
{
	SCON = 0x50;		//配置SCON为8位UART，波特率可变，REN = 1允许串行接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;		//配置定时器1为8为自动重载定时器
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;			//9600波特率初值
	AUXR = 0x01;		//禁止ALE输出，提升系统稳定性
	TR1 = 1;			//开启定时器1
    EA = 1;				//开启总中断
    ES = 1;				//开启串口中断
}

void SendByte(char data_UART)
{
	SBUF = data_UART;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void SendString(char *str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		SendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	LED1 = 1;
	UART_Init();
	while(1)
	{
		Delay1000ms();
		SendString("Hello World\r\n");
		
	}
}

void UART_Handler() interrupt 4
{
	if(RI)			//串口中断处理函数中对接收中断的响应
	{
		RI = 0;		//清空接收中断标志位
		cmd = SBUF;
		if(cmd == 'o')
		{
			LED1 = 0;
		}
		if(cmd == 'c')
		{
			LED1 = 1;
		}
	}
    if(TI);
}

注意这里的字符 ‘o’ 和字符 ‘c’ 是文本模式下的o和c

用hex模式下，对应的指令就应该变成16进制的6F(o)，63©

/*
	发送字符控制LED的亮灭
*/

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12			//宏定义

sfr AUXR = 0x8E;
sbit LED1 = P3^7;

char cmd[SIZE];

void SendByte(char data_UART)
{
    SBUF = data_UART;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void SendString(char *str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        SendByte(*str);
        str++;
    }
}

void UARTInit()
{
    SCON = 0x50;
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD|= 0x20;
    TL1 = 0xFD;
    TH1 = 0xFD;
    EA = 1;
    ES = 1;
    AUXR = 0x01;
    TR1 = 1;
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
    LED1 = 1;
    UARTInit();
    while(1)
    {
        Delay1000ms();
        SendString("Hello World\r\n");
    }
}

void UART_Handler () interrupt 4
{
    static int i = 0;
    
    if(RI)
    {
        RI = 0;
        cmd[i] = SBUF;
        i++;
        if(i == SIZE)
        {
            i = 0;
        }
        if(strstr(cmd,"open"))		//strstr查找子串，如果发现"open",LED亮
        {
            LED1 = 0;
            i = 0;
            memset(cmd,'\0',SIZE);
        }
        if(strstr(cmd,"close"))		//查找"close",发现子串，LED灭
        {
            LED1 = 1;
            i = 0;
            memset(cmd,'\0',SIZE);
        }
    }
    if(TI);
}

蓝牙模块

蓝牙模块，又叫做蓝牙串口模块

串口透传技术

透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿
佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。

将蓝牙模块接到上官一号上，VCC-VCC，GND-GND，TXD-RXD，RXD-TXD，然后下载HC蓝牙助手，打开蓝牙，在蓝牙列表里找到HC-08连接。然后根据上节课地代码，你就能通过手机发送指令来控制LED的亮灭。

如何修改蓝牙名称：将蓝牙模块和ttl模块连接插到电脑上，打开串口调试，发送AT+NAME=xxx（新修改的名称），在修改蓝牙名称的时候断开与手机的连接。成功修改后返回OKset字样。

WIFI模块

蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计

AT指令

简介

AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal
Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit
Terminal Equipment，DCE)发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个
字符的长度（包括最后的空字符）。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response
响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结
尾，响应或上报以回车换行为结尾。

初始配置和指令

esp8266-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类指令(发送新行)都要加回车，数据传输时不加回车

上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以 ready 为准

#####################################
禘鼃VAM?lb<l$?@>靦??D:j?H^M~?
ready
    
#####################################

上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

AT

OK

通过AT指令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

OK

入网设置

设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模

OK

以设备模式接入家中路由器

AT+CWJAP="TP-LINK_C861","makabaka987"//指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

查询IP地址

AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"
OK

连接到TCP server

开关网络助手，设立TCP服务器

连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功

发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

透传

每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法

在连接TCP服务器之后操作

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传模式

单片机实现

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit LED1 = P2^0;
sbit LED2 = P2^1;
sbit LED3 = P2^2;
sbit LED4 = P2^3;
sbit LED5 = P2^4;

code char Link_Web[] = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_C861\",\"persist011104\"\r\n";	//连接网络
code char Link_Ser[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.7\",8880\r\n";		//连接服务器
char TH_Mode[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";									//透传模式
char START_TH[] = "AT+CIPSEND\r\n";										//开启透传
char Link_Web_Flag = 0;												//连接网络标志位
char AT_OK_Flag = 0;												//OK返回值标志位
char buffer[SIZE];

void UART_Init()
{
	SCON = 0x50;		//配置串口为8位，可变，REN允许串行接收
	TMOD &= 0x0F;		//清空定时器1，定时器0保持不变
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器1位8位自动重载
	TL1 = 0xFD;			//9600波特率初值
	TH1 = 0xFD;
	TR1 = 1;				//允许定时器1工作
	AUXR = 0x01;		//禁止ALE电磁辐射输出
	EA = 1;					//开启总中断
	ES = 1;					//开启串口中断
}

void SendByte(char data_UART)
{
	SBUF = data_UART;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void SendString(char *str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		SendByte(*str);
		str++;
	}
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	LED1 = LED2 = LED3 = LED4 = LED5 = 1;
	UART_Init();
	
	Delay1000ms();		//上电启动后，给1秒缓冲时间
	
	SendString(Link_Web);
	while(!Link_Web_Flag);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
	if(Link_Web_Flag)
	{
		LED1 = 0;			//如果网络连接成功，LED1亮
	}
	
	SendString(Link_Ser);
	while(!AT_OK_Flag);
	if(AT_OK_Flag)
	{
		LED2 = 0;		//如果服务器连接成功，LED2亮
	}
	AT_OK_Flag = 0;
	
	SendString(TH_Mode);
	while(!AT_OK_Flag);
	if(AT_OK_Flag)
	{
		LED3 = 0;		//如果处于透传模式下，LED3亮
	}
	AT_OK_Flag = 0;
	
	SendString(START_TH);
	while(!AT_OK_Flag);
	if(AT_OK_Flag)
	{
		LED4 = 0;		//如果打开透传模式，LED4亮
	}

	while(1)
	{
		SendString("Hello World\r\n");
		Delay1000ms();
	}
}

void UART_handler () interrupt 4
{
	static int i = 0;		//静态变量，初始化只执行一次
	char tmp;
	
	if(RI == 1)
	{
		RI = 0;
		tmp = SBUF;
		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L')	//如果tmp检测到这些关键字眼地时候，i从0开始计数
		{
			i = 0;
		}
		buffer[i] = tmp;
		i++;
		
		if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G')	//如果检测到WIFI GOT IP的指令的时候，将																Link_Web_Flag置1
		{
			Link_Web_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);				//清空缓存区，防止造成别的指令的等待
		}
		
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K')		//如果检测到OK指令的时候，将AT_OK_Flag置1
		{
			AT_OK_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1')		//如果检测到L_1的指令的时候，LED5亮
		{
			LED5 = 0;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0')		//如果检测到L_0的指令的时候，LED5灭
		{
			LED5 = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(i == SIZE)
		{
			i = 0;
		}
	}
	
	if(TI);
}

esp8266作为服务器

USB转TTL插入电脑，TX–RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND
查询IP地址：AT+CIFSR

//1 配置成双模
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接AT+CIPMUX=1
Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
>abcd //输入数据，不带回车
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK

//ESP-01s工作在路由模式，课程查询路由器IP地址192.168.4.2，使用的服务器默认端口号333
//ESP-01s收到收到数据op/cl给上官一号，实现LED4的亮/灭

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit LED1 = P2^0;
sbit LED2 = P2^1;
sbit LED3 = P2^2;
sbit LED4 = P2^3;
sbit LED5 = P2^4;

char Set_Dou[] = "AT+CWMODE=2\r\n";					//设置双模模式
char More_Con[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";				//设置使能多链接
char Set_Client[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";			//建立TCP Client客户端
char Send_Data[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";			//发送数据
char Set_Client_Flag = 0;							//建立客户端标志位
char AT_OK_Flag = 0;				   			//OK返回值标志位
char buffer[SIZE];

void UART_Init()
{
	SCON = 0x50;		//配置串口为8位，可变，REN允许串行接收
	TMOD &= 0x0F;		//清空定时器1，定时器0保持不变
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器1位8位自动重载
	TL1 = 0xFD;			//9600波特率初值
	TH1 = 0xFD;
	TR1 = 1;				//允许定时器1工作
	AUXR = 0x01;		//禁止ALE电磁辐射输出
	EA = 1;					//开启总中断
	ES = 1;					//开启串口中断
}

void SendByte(char data_UART)
{
	SBUF = data_UART;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void SendString(char *str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		SendByte(*str);
		str++;
	}
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	LED1 = LED2 = LED3 = 1;
	LED4 = LED5 = 1;
	UART_Init();
	
	Delay1000ms();		//上电启动后，给1秒缓冲时间
	
	SendString(Set_Dou);
	while(!AT_OK_Flag);
	if(AT_OK_Flag)
	{
		LED1 = 0;								//设置双模模式成功，LED1亮
	}
	AT_OK_Flag = 0;

	SendString(More_Con);
	while(!AT_OK_Flag);
	if(AT_OK_Flag)
	{
		LED2 = 0;								//设置使能多链接成功，LED2亮
	}
	AT_OK_Flag = 0;
	
	SendString(Set_Client);
	while(!Set_Client_Flag);
	if(Set_Client_Flag)
	{
		LED3 = 0;								//建立TCP服务器成功，LED3亮
	}
	AT_OK_Flag = 0;
	while(1)
	{
		SendString(Send_Data);
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		SendString("Hello");
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void UART_handler () interrupt 4
{
	static int i = 0;		//静态变量，初始化只执行一次
	char tmp;
	
	if(RI == 1)
	{
		RI = 0;
		tmp = SBUF;
		if(tmp == '0' || tmp == 'O' || tmp == ':')	//如果tmp检测到这些关键字眼地时候，i从0开始计数
		{
			i = 0;
		}
		buffer[i] = tmp;
		i++;
		
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K')		//如果检测到OK指令的时候，将AT_OK_Flag置1
		{
			AT_OK_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C')		//如果检测到0，CONNECT的指令的时候，将																Set_Client_Flag置1
		{
			Set_Client_Flag = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);					//清空缓存区，防止造成别的指令的等待
		}
		
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p')		//如果检测到:op的指令的时候，LED4亮
		{
			LED4 = 0;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l')		//如果检测到:cl的指令的时候，LED4灭
		{
			LED4 = 1;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(i == SIZE)
		{
			i = 0;
		}
	}
	
	if(TI);
}

4G模块

产品简介

EC03-DNC是亿佰特推出的 LTE CAT1 数传模块产品，该产品软件功能完善，覆盖绝大多
数常规应用场景， EC03-DNC 是为实现串口设备与网络服务器,通过网络相互传输数据
而开发的产品，该产品是一款带分集接收功能的LTE-FDD/LTE-TDD 无
线通信数传模块，支持 LTE-FDD ， LTE-TDD 网络数据连接，用户只需通过简单的设
置，即可实现串口到网络服务器的双向数据透明传输。

模块使用 2.0mm 排针方便客户设备集成，使用 5V～18V 宽电压供电。支持移动、
联通、电信 4G 卡，通信与 LED 指示采用兼容电平，默认 3.3V 可适用 5V 电平，具有抗
干扰能力，能适应使用在一些电磁干扰强的环境当中，比如一些电力行业当中。本章
是针对 EC03-DNC产品的快速入门介绍，搭建最简易的硬件环境测试 EC03-DNC的网络
传输功能，即实现串口设备（这里指电脑）到网络服务器的数据双向透传。

在这里插入图片描述

功能特点

采用最新4G CAT1方案；
支持数据透明传输，支持TCP、 UDP 网络协议，支持心跳包、注册包功能最大支持60个字节数；
支持MQTT协议，支持接入OneNet平台、百度云平台、阿里云平台的MQTT服务；
支持两路 Socket 链路同时收发；
支持 Modbus RTU 与 Modbus TCP 自动相互转换；
支持网络AT指令，可以通过网络，远程配置设备；
LTE-FDD：最大下行速率 10 Mbps，最大上行速率 5 Mbps； LTE-TDD：最大下行速率 7.5 Mbps，最大上行速率 1 Mbps ；
软件看门狗设计，系统稳定。
支持APN/VPN。
软件和用户手册下载地址<EC03-DNC 4G CAT1数传模块-亿佰特CAT1无线通信模块 (ebyte.com)>

模块使用

可以将模块和usb转ttl模块相连接，VCC-VCC GND-GND TXD-RXD RXD-TXD

将模块的天线、sim卡、电源接好，注意sim卡的方向，如果插的正确，标有4G字样的灯会亮。

快速入门

模块默认波特率115200，在第一次使用的时候不要选错波特率

进入 AT 指令模式，在串口助手内发送+++(除了+++不需要勾选发送新行，其他 AT 指令都需要勾选发送新行才有效)，必须在发送+++指令 3s 内发送其他任意 AT 指令(除重启 AT 指令外)才能完全进入 AT 指令模式。
进入 AT 指令模式后，使用 AT+CPIN 查看SIM 卡接入情况：例如：

 AT+CPIN
 
 +OK=1		// SIM 卡已接入

使用 AT+CSQ 查看当前信号强度：例如：

AT+CSQ

+OK=26		//表示当前信号强度正常， 如果回复 99 表示当前信号强度异常， 请查看当前为天线是否连好

观察SIM卡灯是否亮起，AT+ICCID获得SIM卡信息：

AT+ICCID

+OK=89860083044994071059		//当前SIM 卡的 ICCID 号

由于4G模块属于公网通信，与之前的WIFI模块的局域网通信不同，所以要架设一个可供内网穿透的服务器，借用花生壳软软件

首先架设一个TCP Server

然后借用花生壳软件建立一个服务器，建立好后会出现连接成功

AT+SOCK=TCPC,115.236.153.177,11933 连接socket服务器， 115.236.153.177是公网IP地址，通过花生壳获得，11933是端口号，参数之间逗号隔开

AT+SOCK=TCPC,115.236.153.177,11933

+OK		//服务器连接成功

AT+LINKSTA查看连接状态，如果第四步没有问题，此时串口返回+OK=Connect

AT+LINKSTA

+OK=Connect

每次修改后都记得重启，然后模块会自动连接服务器，进入透传模式，与服务器进行通信

修改4G模块波特率

发送指令查询现行波特率

AT+UART

+OK=9600,NONE		//现行波特率

修改波特率

AT+UART=9600,NONE

+OK				//修改成功，记得重启模块，选用9600波特率

单片机实现

/*main.c*/

#include "uart.h"
#include "pin.h"

void main()
{
	LED1 = 1;			//上电熄灭LED灯，进行串口初始化
	UART_Init();
	
	while(1)
	{
		
	}
}

/*uart.c*/

#include "string.h"
#include "pin.h"
#define SIZE 12

char buffer[SIZE];

void UART_Init()
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50;			//8位UART波特率可变，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;			//配置定时器1为8位自动重载定时器
	TL1 = 0xFD;
	TH1 = 0xFD;
	TR1 = 1;
	EA = 1;
	ES = 1;
}

void UART_Hnadler () interrupt 4 
{
	static int i;
	char tmp;
	
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		tmp = SBUF;
		if(tmp == ':')
		{
			i = 0;
		}
		buffer[i] = tmp;
		i++;
		
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p')		//如果发送指令:op,开灯
		{
			LED1 = 0;
			i = 0;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l')		//如果发送指令:cl,关灯
		{
			LED1 = 1;
			i = 0;
			memset(buffer,'\0',SIZE);
		}
		
		if(i == SIZE)
		{
			i = 0;
		}
	}
	
	if(TI);
}

/*pin.h*/

#include "reg52.h"

sfr AUXR = 0x8E;
sbit LED1 = P3^7;

日落星野

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