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原创 ESP32 TWAI CAN Arduino库驱动小米电机(CyberGear微电机)
鉴于项目要使用小米电机,并且要使用esp32上自带的CAN库来控制,采用Arduino的平台对esp32进行编程
2024-07-20 22:19:40
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原创 C8T6_OLED_SPI_超声波测距
C8T6_OLED_SPI_超声波测距超声波测距小项目仅供互相学习使用超声波初始化bsp_hc04.h#ifndef __bsp_hc04_H#define __bsp_hc04_H#include "sys.h"void TIM2_CAP_Init(u16 arr,u16 psc);void HC04_cal(void);#endifbsp_hc04.c#include "bsp_hc04.h"TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;voi
2021-07-16 12:13:45
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原创 OLED显示电压
电压检测电路一、设计任务 设计一个电压检测电路:当输入电压在2~3V之间时,电路输出高电平,其它情况输出低电平。二、设计要求 1、基本要求电压检测电路外接一个LED灯,当输出高电平时,灯亮,当输出低电平时灯灭;2、发挥部分(1)能显示输入电压的数值,当超过输入5V时报警;
2021-05-18 19:27:48
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原创 stm32蓝牙,电机和灯带初始化
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录1.电机驱动2.WS2812灯带控制文件3.主函数调用stm32mini板电机驱动程序,WS2812灯带初始化程序和使用蓝牙模块进行遥控的主程序1.电机驱动电机驱动头文件:#ifndef __MOTOR__#define __MOTOR__#include "sys.h"#define IN1 PAout(4)#define IN2 PAout(5)void Motor_Init(u16 arr,u16 psc)
2021-04-07 19:49:10
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空空如也
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