stm32蓝牙，电机和灯带初始化

最新推荐文章于 2023-12-09 00:24:58 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53054291/article/details/115494024

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这篇博客主要介绍了如何在STM32迷你板上进行电机驱动和WS2812灯带的初始化程序设置，并涉及到通过蓝牙模块实现远程控制的主程序应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

stm32mini板电机驱动程序，WS2812灯带初始化程序和使用蓝牙模块进行遥控的主程序

1.电机驱动

电机驱动头文件：

#ifndef __MOTOR__
#define __MOTOR__
#include "sys.h"
#define IN1 PAout(4)
#define IN2 PAout(5)
void Motor_Init(u16 arr,u16 psc);
u8 Motor_L(void);
u8 Motor_R(void);
u8 Motor_Stop(void);
#endif

电机驱动源文件：


#include "motor.h"
#include "sys.h"
void Motor_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能定时器8,PA口和PC口

	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化PA4为IN1
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化PA5为IN2
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);//初始化PC6为通道1
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//置零防止误转
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseInitStruct);//定时器初始化
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);	//MOE 主输出使能	

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8


}
u8 Motor_L(void)//正转
{
   
	IN1=1;
	IN2=0;
	return 0;//标志位置0
}
u8 Motor_R(void)//反转
{
   
	IN1=0;
	IN2=1;
	return 0;//标志位置0