C8T6_OLED_SPI_超声波测距

C8T6_OLED_SPI_超声波测距

超声波测距小项目
仅供互相学习使用

超声波初始化
bsp_hc04.h

#ifndef __bsp_hc04_H
#define __bsp_hc04_H
#include "sys.h"
void TIM2_CAP_Init(u16 arr,u16 psc);
void HC04_cal(void);
#endif

bsp_hc04.c

#include "bsp_hc04.h"

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

void TIM2_CAP_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//初始化PA0
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);//定时器2初始化

	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0x00;//滤波器不滤波，不进行检测，收到就处理
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//输入不分频
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1
	TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStruct);

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级为2级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//中断优先级初始化

	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断，捕获中断
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器2
}

u8 TIM2CH1_CAP_STA=0;//标志位，bit0-5溢出次数。bit6高电平捕获标志。bit7捕获完成标志
u16 TIM2CH1_CAP_VAL;//下降沿计数器最终值
int distance=0;//最终距离结果

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if((TIM2CH1_CAP_STA&0x80)==0)//bit7捕获完成判断
	{
		if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)//发生更新中断
		{
			if(TIM2CH1_CAP_STA&0x40)//bit6捕获高电平判断
			{
				if((TIM2CH1_CAP_STA&0x3F)==0x3F)//bit0-5计数区溢出判断
				{
					TIM2CH1_CAP_STA|=0x80;//溢出则强行完成
					TIM2CH1_CAP_VAL=0xFFFF;
				}else{
					TIM2CH1_CAP_STA++;//计时周期数
				}
			}
		}
		if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)!=RESET)//是否发生捕获事件
		{
			if(TIM2CH1_CAP_STA&0x40)//bit6捕获下降沿判断
			{
				TIM2CH1_CAP_STA|=0x80;
				TIM2CH1_CAP_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);//获取最后一次计数值
				TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);//恢复为上升沿触发
			}else{
				TIM2CH1_CAP_STA=0;
				TIM2CH1_CAP_VAL=0;
				TIM_SetCounter(TIM2,0);//全部清零
				TIM2CH1_CAP_STA|=0x40;//捕获标志位
				TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);//捕获到高电平，改变模式，捕获低电平
			}
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}
void HC04_cal(void)
{
	u32 temp;
	temp=TIM2CH1_CAP_STA&0x3F;
	temp*=65536;
	temp+=TIM2CH1_CAP_VAL;
	distance=(int)temp*340*0.5*0.001;//毫米
	if(distance>4000)
	{
		distance=4000;
	}
}

main.c

//=========================================电源接线================================================//
// OLED模块               STM32单片机
//   VCC         接       DC 5V/3.3V      //OLED屏电源正
//   GND         接          GND          //OLED屏电源地
//=======================================液晶屏数据线接线==========================================//
//本模块默认数据总线类型为4线制SPI
// OLED模块               STM32单片机
//   D1          接          PB15        //OLED屏SPI写信号
//=======================================液晶屏控制线接线==========================================//
// OLED模块               STM32单片机
//   CS          接          PB11        //OLED屏片选控制信号
//   RES         接          PB12        //OLED屏复位控制信号
//   DC          接          PB10        //OLED屏数据/命令选择控制信号
//   D0          接          PB13        //OLED屏SPI时钟信号
//=========================================触摸屏接线=========================================//
//本模块不带触摸功能，所以不需要触摸屏接线	
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
#include "bsp_hc04.h"
#include "led.h"
extern int distance;
extern u8  TIM2CH1_CAP_STA;		//输入捕获状态		    				

int main(void)
{	
	delay_init();	    	       //延时函数初始化	  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	TIM2_CAP_Init(0xFFFF,72-1);//65535
	LED_Init();
	OLED_Init();			         //初始化OLED  
	OLED_Clear(0);             //清屏（全黑）
	while(1) 
	{	
		LED0=1;
		delay_us(20);//发送20us高电平
		LED0=0;//控制端口PC13
		if(TIM2CH1_CAP_STA&0X80)
		{
			HC04_cal();
			TIM2CH1_CAP_STA=0;			//开启下一次捕获
		}
		GUI_ShowString(0,16,"distance:",16,1);//字母宽8格
		GUI_ShowNum(48,32,distance,5,16,1);//以左上角为坐标基准点
		GUI_ShowString(88,40,"mm",8,1);
		delay_ms(5);
	}
}

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