最短Hamilton路径

给定一张 n 个点的带权无向图,点从 0∼n−1 标号,求起点 0 到终点 n−1的最短 Hamilton 路径。

Hamilton 路径的定义是从 0到 n−1不重不漏地经过每个点恰好一次。

输入格式

第一行输入整数 n。接下来 n行每行 n 个整数,其中第 i 行第 j 个整数表示点 i 到 j 的距离(记为 a[i,j])。

对于任意的 x,y,z,数据保证 a[x,x]=0,a[x,y]=a[y,x] 并且 a[x,y] + a[y,z] ≥ a[x,z]。

输出格式

输出一个整数,表示最短 Hamilton 路径的长度。

数据范围

1≤n≤20
0≤a[i,j]≤107

输入样例:

5
0 2 4 5 1
2 0 6 5 3
4 6 0 8 3
5 5 8 0 5
1 3 3 5 0

输出样例:

18

         本题直接输入的是一个邻接矩阵,直接用数组存储就行,接下来考虑如何表达遍历n个点的的状态,我们最先考虑的是用一个bool数组来储存对应点的状态,但是题目要求我们要将所有的点都遍历一遍,那我们还需要判断bool数组是否都是true,在这里我们直接使用状态dp,将每个点的遍历状态转换成对应的二进制代码,如走了 0 1 3 4这4个点,对应的状态就是11011,ok,这样我们的遍历状态就确定了,使用一个二进制码来表示遍历状态。

        这里借用闫式dp分析法(具体内容可以去acwing上查看)

 (图片来源AcWing 91. 最短Hamilton路径 - AcWing

        i表示的是遍历状态,j表示遍历到哪个点,f[i][j]的定义如图。由邻接矩阵知,图中的每一个点之间都有一条边,我们可以从一个点走到任意一个点,状态计算一般是由前一个状态来计算现在的状态,如现在我们遍历到j点,我们可以从1到n这些点到j点,我们只需要找出这些点中f[state][k]最小的就行了。
 

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N = 20;

int f[1 << N][N];
int g[N][N];
int n;

int main()
{
    cin >> n;
 
    for(int i = 0; i < n; i ++)
        for(int j = 0; j < n; j ++)
            scanf("%d", &g[i][j]);
    
    //遍历第一个点,状态为0...001,也就是1;因为要找最小值,所以将所有f[i][j]都初始化为无穷大
    memset(f, 0x3f, sizeof f);
    f[1][0] = 0;
    

    for(int state = 0; state < 1 << n; state ++)//遍历每一种状态
        for(int j = 0; j < n; j ++)//表示走到j点
            if(state >> j & 1)//如果这个点被走过
                for(int k = 0; k < n; k ++)//表示走到j点之前,k点为路径的最终点
                    f[state][j] = min(f[state][j], f[state - (1 << j)][k] + g[k][j]);//state - (1 << j)表示将j点从路径中移除

    cout << f[(1 << n) - 1][n - 1];
    return 0;
}

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哈密顿回路是一种经过图每个节点一次且仅一次的回路。哈密顿回路问题是一个NP完全问题,因此没有已知的多项式时间算法可以解决这个问题。不过,可以使用启发式算法来解决近似的问题。 下面是一个使用Java实现的近似算法: ```java import java.util.*; public class HamiltonianPath { private static int[][] graph; // 图 private static int[] path; // 存储路径 private static boolean[] visited; // 标记是否访问过 private static int n; // 节点数 public static void main(String[] args) { Scanner sc = new Scanner(System.in); n = sc.nextInt(); graph = new int[n][n]; path = new int[n]; visited = new boolean[n]; // 构建图 for(int i = 0; i < n; i++) { for(int j = 0; j < n; j++) { graph[i][j] = sc.nextInt(); } } // 从第一个节点出发 path[0] = 0; visited[0] = true; if(findHamiltonianPath(1)) { // 打印路径 for(int i = 0; i < n; i++) { System.out.print(path[i] + " "); } } else { System.out.println("No Hamiltonian Path exists"); } } // 查找哈密顿路径 private static boolean findHamiltonianPath(int pos) { // 如果已经遍历完所有节点 if(pos == n) { // 判断最后一个节点是否与第一个节点相邻 if(graph[path[pos - 1]][path[0]] == 1) { return true; } else { return false; } } // 遍历其它节点 for(int i = 1; i < n; i++) { if(isValid(i, pos)) { path[pos] = i; visited[i] = true; if(findHamiltonianPath(pos + 1)) { return true; } // 回溯 visited[i] = false; } } return false; } // 判断节点是否可达 private static boolean isValid(int node, int pos) { // 如果节点已经被访问过,返回false if(visited[node]) { return false; } // 如果前一个节点与当前节点不相邻,返回false if(graph[path[pos - 1]][node] == 0) { return false; } return true; } } ``` 在这个算法,我们使用了回溯的方法来查找哈密顿路径。我们从第一个节点开始,依次尝试访问其它节点,直到找到一条哈密顿路径或者遍历完所有节点。在查找过程,我们使用visited数组来标记节点是否已经被访问过,使用path数组来存储路径。isValid方法用来判断节点是否可达。
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