- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 hidden symbol之Sophus与fmt库链接问题（视觉slam14讲里面的Sophus库与fmt库）
视觉SLAM14讲的ch4里面用到了Sophus库，然后在编译的时候显示需要用到fmt库，但是在CMakeLists.txt文件里面增加了库连接代码之后仍然报错，查询多次之后终于解决，因此记录一下！其中，trajectoryError 是project的名字，由自己决定，主要在原本的CMakeLists.txt文件里面加入前面新的几句话，还有在最后的链接库那边加上fmt的库。#define FMT_HEADER_ONLY必须在#include "fmt/format.h"上面！至此，能够顺利编译了！
2023-06-08 20:29:46
821
3
原创 Ubuntu20.04下ROS自带的Opencv4与SLAM项目工程所需的Opencv3冲突
Ubuntu20.04下ROS自带的Opencv4与SLAM项目工程所需的Opencv3冲突
2023-03-06 12:19:03
1418
1
原创 g2o::solver_eigen链接动态库找不到
近日在编译程序时遇到了g2o库链接的错误，“g2o::solver_eigen” /"g2o::solver_csparse"/ "g2o::csparse_extension" but the target was not found.Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target
2023-02-20 20:18:53
290
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人