组态王 3X4立体仓库控制组态仿真 自动化立体仓库组态

功能介绍：

①堆垛机的运动是由电机驱动的；

②堆垛机必须有三个自由度，即可以实现：上下、左右、前后；

③堆垛机的前进（或者后退）运动和上（下）运动可同时进行；

④每个仓位必须有检测到位装置（微动开关）；

⑤自动化立体仓库可以自动运行也可以手动操作；

⑥堆垛机前进、后退和上下运动时必须有超限位保护；

⑦必须设有急停按钮，以防发生意外。

⑧首先将手/自动旋钮拨到自动，在接通电源的状态下，每个部位复位，即回到初始位置（零位）。立体仓库的坐标定位是以零位开始的;

⑨当要进行存货操作时，选择将要送货物的位置，然后按动相对应的按键，在HMI界面上就会显示要运送货物的仓位号，当堆垛机托盘上面有货物时，按存货按钮后，物品将被自动送入事先选择的仓库货位。如果在指定的位置内有货物，或者如果没有货物在托盘中，库存将不会被执行。存货命令结束后，堆垛机将自动返回初始位置;

⑩当要取货时，选择将要进行取操作的仓位号，然后选择取货按钮，将在HMI界面中显示出将要取货的仓位号，如果货位中有货物，堆垛机托盘内无货物时，堆垛机可自动将货物取出。当所选仓位内无货物时，或者堆垛机托盘内有货物，则取货命令不被执行;

⑪存取货指令被及时执行后，自动归位;

⑫整个装置设有急停按钮，以防发生意外。

 

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三、运行环境：组态王6.55或者以上版本

 

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四、售后服务：

 

本商品属于我本人原创，对于本商品内容的程序设计问题，免费帮忙亲排疑解答！售后无忧！

 

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下面对基于组态王6.55 的3X4立体仓库控制仿真组态工程过程介绍：

 

 

 

 

 

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