ros学习记录:Gazebo加载速度慢,长时间停在“Preparing your world”

前言

ros学习记录笔记,一个小白的自留地,欢迎大佬批评指正~


一、问题描述

Gazebo加载速度慢,长时间停在“Preparing your world”

二、解决办法

1.下载模型到根文件下的/.gazebo/models中(隐藏文件显示:ctrl + h)

GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.orgGazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.org - GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.orghttps://github.com/osrf/gazebo_models

 2.权限更改

sudo chmod 777 ~/.gazebo/models
sudo chmod 777 ~/.gazebo/models/*

3.若gazebo加载模型库后依旧卡在黑屏界面,可以尝试断网加载,这样就优先加载本地模型,等加载完后再联网即可。

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