实验六 互斥量

一、实验目的

1、理解互斥量的基本原理;

2、使用互斥量来达到线程间同步并探索其中的优先级继承问题;

3、在 RT-Thread  中熟练使用互斥量来完成需求。

二、实验内容
  1. 编写代码实现位标志,线程运行时将标志对应位置 1,并添加到虚拟逻辑分析仪中,观察线程的切换。
  2. 在 mutex_sample 和 pri_inversion 两个实验代码中添加上述运行位标志,观察分析线程运行过程。在报告中列出程序运行过程以及对应逻辑分析仪截图。
  3. 在 watch 中添加并设置在主要 mutex API 函数中设置断点。分析 API 嵌套调用关系;分析 mutex 控制结构体 rt_mutex 的状态变化过程。在报告中写出 API 嵌套调用关系和 rt_mutex 的状态变化过程以及相应截图。
  4. 在 mutex_sample 的基础上,编程实现: 创建 2 个发送任务:每个任务发送 10 的字符。

使用互斥量:可以看到任务 1、任务 2 打印的字符串没有混杂在一起不使用互斥量:任务 1、任务 2 打印的字符串混杂在一起

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FreeRTOS提供了互斥信号(Mutex)来实现任务对共享资源的互斥访问。在FreeRTOS中,互斥信号的创建函数是xSemaphoreCreateMutex(),它用于创建一个互斥,并返回一个互斥句柄。互斥的句柄是一个void指针,在使用之前需要先定义一个互斥句柄。要使用互斥,需要在FreeRTOSConfig.h中将宏configUSE_MUTEXES定义为1,表示启用互斥功能。互斥的获取函数是xSemaphoreTake(),用于任务获取互斥进行资源访问。互斥的释放函数是xSemaphoreGive(),任务可以调用xSemaphoreGive()函数进行释放互斥,表示已经使用完了,其他任务可以申请使用。需要注意的是,互斥的释放只能在任务中进行,不允许在中断中释放互斥。另外,FreeRTOS还提供了递归互斥(Recursive Mutex),它可以被同一个任务获取多次,并且需要释放相同次数。递归互斥的创建函数是xSemaphoreCreateRecursiveMutex(),需要在FreeRTOSConfig.h中将宏configUSE_RECURSIVE_MUTEXES定义为1才能使用。递归互斥互斥一样,都实现了优先级继承机制,可以降低优先级反转的危害。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [FreeRTOS互斥的实验](https://blog.csdn.net/weixin_63889667/article/details/128801626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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