一、实验目的
1、理解邮箱的基本原理;
2、使用邮箱进行线程间通信;
3、在 RT-Thread 中熟练使用邮箱来完成需求
二、实验内容
(1)分析实验代码运行过程
分析 mailbox_sample 实验代码中各任务函数代码。在线程函数的获得 CPU 处添加运行标志位的置 1 的代码,在 CPU 处添加运行标志位的清 0 代码。软件仿真通过模拟逻辑分析仪观察分析线程运行过程。在报告中列出逻辑分析仪截图,参考上节SystemView 分析内容,按顺序标识出关键时间节点,描述程序运行过程。
(2)分析核心对象的控制块
进入软件仿真后,在 watch 中添加事件集控制块结构体 rt_mailbox。
在 mutex API 主要函数(rt_event_init,rt_event_send,rt_event_recv)内部设置断点,分析 API 嵌套调用关系;分析邮箱(mailbox)控制结构体 rt_mailbox 的状态变化过程。在报告中写出 API 嵌套调用关系和 rt_mailbox 的状态变化过程以及相应截图。
(3)在 mailbox_sample 的基础上,编程实现:
- 新创建接收事件的任务 thread3_recv_mailbox,优先级低于线程 1;
- 实 现 thread1_entry 接 收 到 奇 数 序 号 消 息 "I'm a mail!"; thread3_recv_mailbox 接收到偶数序号消息"this is another mail!"。提示:接收完
所有消息后调用 rt_mb_detach,回收 mailbox 控制块和消息缓冲区的存储空间。