实验九 消息队列

一、实验目的

1、理解消息队列的基本原理

2、使用消息队列进行线程间通信

3、在 RT-Thread  中熟练使用消息队列来完成需求

二、实验内容

1.分析实验代码运行过程

分析 msgq_sample 实验代码中各任务函数代码。

在线程函数的获得 CPU 处添加运行标志位的置 1 的代码，在 CPU 处添加运行标志位的清 0 代码。软件仿真通过模拟逻辑分析仪观察分析线程运行过程。

在报告中列出逻辑分析仪截图，参考上节 SystemView 分析内容，按顺序标识出关键时间节点，描述程序运行过程。

2.分析核心对象的控制块

进入软件仿真后，在 watch 中添加事件集控制块结构体 rt_messagequeue。

在 mq API 主要函数（rt_mq_init，rt_mq_recv，rt_mq_urgent，rt_mq_send）内部设置断点，分析 API 嵌套调用关系；分析消息队列控制结构体 rt_messagequeue 的状态变化过程。

在报告中写出API 嵌套调用关系和rt_messagequeue 的状态变化过程以及相应截图。

3.在 msgq_sample 的基础上，编程实现：

   ①消息队列的初始化时，将消息队列长度设置为 128 字节；buff 内的内容自定义。

    ②发送线程调用 rt_mq_urgent\rt_mq_send 发送 128 字节消息。提示：接收完所有消息后调用 rt_mq_detach，回收 messagequeue

在报告中通过代码展示、文字说明和虚拟逻辑分析仪截图描述程序设计和分析测试结果。

请与 mailbox 对比，关注消息复制和存储器开销的区别。