ESP８２６６ＷＩＦＩ模块的学习(AT指令）

ESP８２６６ＷＩＦＩ模块的学习(AT指令）

１.ＥＳＰ８２６６模块

32-bit MCU & 2.4 GHz Wi-Fi
可以连接Wi-Fi的32位芯片
自带“网卡”的单片机（故我尝试用来做WiFi小车）

２.AT相关

模块ｗｉｆｉ的工作方式有三种：

1. AP模式 提供热点
2. Station模式，作为设备接入热点
3. 同时支持前两种工作状态
   前期准备：对ESP8266进行固件烧录（满足所执行的AT指令）
   
   烧录完之后，打开安信可串口调试助手–打开串口，出现乱码并以ready则烧录成功，可以发送AT指令调节工作方式
   

2.1AP模式 提供热点 做 TCP client

AT+CWMODE=2 开启 AP 模式（串口助手)

AT+CWSAP=“ESP8266”,“0123456789”,11,0 设置模块的 wifi 和密码（串口助手）（11为通道号，0为加密方式）

AT+CIPSERVER=1,8899 设置模块服务器端口（串口助手)

TCP做客户端向手机发信息

首先先用ESP8266建立热点，用手机连接WiFi，打开网络调试助手，创建TCP服务器并打开端口，连接8266，查看手机ip及端口号（如下图）


用串口助手发送指令：

AT+CIPSTART=“TCP”,“手机ip”,端口号 连接手机端建立的TCP服务器

AT+CIPSEND=0,8 进入数据发送模式为8个字节

> 进入发送模式

whut2021 发送的 8 个数据（串口助手，手机用于接收数据）

同时也可以使用手机的网络调试助手发送数据。

2.2STA模式，作为设备接入热点 做 TCP serve

AT+CWMODE=1 开启 STA 模式（串口助手)

AT+CWLAP 查询附近 WIFI

AT+CWJAP=“whut”,“whut2021” 连接 WIFI

AT+CIFSR 查看路由器分配给模组的IP地址,例如192.168.43.175（串口助手）

AT+CIPMUX=1 打开多连接（串口助手）

AT+CIPSERVER=1,8899 设置模块服务器端口（串口助手）
打开手机网络调试助手，在TCP客户端输入连接模块的 IP和设置的端口。手机热点给模块分配的 IP 为 192.168.43.175，端口为自己设定的 8899

AT+CIPSEND=0,8 进入数据发送模式为11个字节

> 进入发送模式

whut2021 发送的 8 个数据（串口助手，手机用于接收数据）

2.3模块在AP+STA模式下tcp client透传模式

AT+CWMODE=3 设置 AP 和 STA 共存模式
AT+RST 重启指令，设置新的工作模式后需重启才能生效，我的模块不需要这条指令
AT+CWLAP 查询附近 wifi
AT+CWJAP=“whut”,“whut2021” 连接附近你知道密码的 wifi
AT+CIFSR 查看路由器分配的 IP,例如 192.168.4.1
AT+CIPMUX=0 设置单连接
AT+CIPMODE=1 设置透传模式
AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.43.1”,8089手机 server 端的 ip 192.168.43.1 和端口 8089，先设置再去查看监听，设置成功后再通过串口去发送连接指令进行连接。

进入发送模式
+++ 注意退出透传，直接发送。取消发送新行

注意透传只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0
设置单连接），但是模块处于服务器模式下时，必须要多链接，由于冲突，所以模块开启服务器模式不能做 tcp 透传！

当模块连接到手机热点名为“whut”后，接着打开手机上的网络调试助手app，在tcp server模式下，我们把端口设置为8089，然后点击“Connect”,点击后如下

接着发AT+CIPSEND 进入数据发送模式

> 进入发送模式

(发送）whut2021 (串口助手，手机用于接收数据）

)]

接着发AT+CIPSEND 进入数据发送模式

> 进入发送模式

(发送）whut2021 (串口助手，手机用于接收数据）

总结：上述代码都可以在ESP8266指导手册查询