ESP8266及AT指令学习笔记

一、ESP8266实物图（01s）

ESP8266 尺寸为5x5 mm，ESP8266 模组需要的外围器件有：10个电阻电容电感、1个无源晶振、1个flash。工作温度范围：-40~125℃。ESP8266 是一个完整且自成体系的 WiFi 网络解决方案，能够独立运行，也可以作为 slave 搭载于其他 Host 运行。
ESP8266 在搭载应用并作为设备中唯一的应用处理器时，能够直接从外接闪存中启动。内置的高速缓冲存储器有利于提高系统性能，并减少内存需求。另外一种情况是，无线上网接入承担 WiFi 适配器的任务时，可以将其添加到任何基于微控制器的设计中，连接简单易行，只需通过 SPI/SDIO 接口或中央处理器 AHB 桥接口即可。ESP8266 强大的片上处理和存储能力，使其可通过 GPIO 口集成传感器及其他应用的特定设备，实现了最低前期的开发和运行中最少地占用系统资源。

二、ESP8266接线图

只接4根线即可进行使用。

三、WiFi配置模式

AP模式

AP是 Access Point的简称，提供无线接入服务，提供数据访问，允许其它无线终端接入，简单来说就是和路由器在多数情况下的工作模式相同，能让手机接入。在ESP8266中这种模式主要用于动态修改接入点信息。
一些用ESP8266制作的WIFI广告播放器就是工作在这种模式下的。

STA模式

STA是Station的简称，类似于无线终端，STA本身并不接受无线的接入，它可以连接到AP，简单来说就是和手机连接WIFI热点的工作状态相同，可以连接其它的热点。
　　ESP8266工作在STA模式下有一下几个特点，开发的时候需要记住：
　　1. 在连接丢失的情况下，一旦WiFi再次可用，ESP8266将自动重新连接到接入点（热点）。
　　2. 模块重启后ESP8266将使用最后一次保存到Flash存储器中的接入点认证信息（ssid，password是加密保存）连接到接入点。
　　3. 如果仅仅是修改了和WIFI模式不相干的代码，ESP8266仍然使用保存到Flash存储器上的认证信息。

AP混合STA模式

了解了前两个概念，AP混合STA模式就不难理解了，就是既可以连接到其它的WIFI热点，也可以让别的无线终端连接，这两个过程能同时进行。

四、AT指令

STA模式（配置为客户端）

(1) 测试模块
指令：AT
响应：OK
(2) 设置模块
指令：AT+CWMODE=< mode>
响应：OK
说明：< mode>:1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式
(3) 加入当前无线网络
指令：AT+ CWJAP=”MERSAIN”,”XXXXXXXX”(设置指令)
响应：OK
(4)开启多连接模式
指令：AT+CIPMUX=< mode >
响应：OK
说明：< mode >:0-单路连接模式，1-多路连接模式
(5)建立 TCP 连接
指令： AT+CIPSTART=2,“TCP”,“192.168.1.109”,8080 (设置指令)
响应： OK/ ERROR
(4)向服务器发送数据
指令： AT+CIPSEND=2,10(设置指令) （通过上一条指令 AT+CIPSTART 设置为 ID=2）
响应：SEND OK
1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=< length >
2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= < id >,< length >

五、代码

main.c
printf ( "\r\n ESP8266 ......\r\n" );

	ESP8266_AT_Test ();
	ESP8266_Net_Mode_Choose ( STA );//STA工作模式
  while ( ! ESP8266_JoinAP ( macUser_ESP8266_ApSsid, macUser_ESP8266_ApPwd ) );	//加入当前无线网络
	ESP8266_Enable_MultipleId ( DISABLE);//开启多连接
	while ( !	ESP8266_Link_Server ( enumTCP, macUser_ESP8266_TcpServer_IP, macUser_ESP8266_TcpServer_Port, Single_ID_0 ) );//连接服务器
	Delay_ms(1000);
	while ( ! ESP8266_UnvarnishSend () ); //透传模式
	
	printf ( "\r\n  end\r\n" );

........
........

 while(1)
 {
   
		DHT11_Read_Data(&temp,&humi);//
   	AD_value  = ADC_ConvertedValue;	  
    val=AD_value/200;
    vall=val*4;
		printf("temp %d℃,humi %d％RH,hei %dmm\r\n",temp,humi, vall);
	  sprintf ( cStr,"temp %d℃,humi %d％RH,hei %dmm\r\n",temp,humi, vall);
	  ESP8266_SendString ( ENABLE, cStr, 0, Single_ID_0 );   
		Delay_ms(1000);	 
  }

esp8266.c
#include "bsp_esp8266.h"
#include "common.h"
#include <stdio.h>  
#include <string.h>  
#include <stdbool.h>
#include "delay.h"


static void                   ESP8266_USART_Config                ( void );
static void                   ESP8266_USART_NVIC_Configuration    ( void );

struct  STRUCT_USARTx_Fram strEsp8266_Fram_Record = {
    0 };



/**
  * @brief  ESP8266初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void ESP8266_Init ( void )
{
   	
	ESP8266_USART_Config (); 
	
}
/**
  * @brief  初始化ESP8266用到的 USART
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ESP8266_USART_Config ( void )
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	
	/* config USART clock */
	macESP8266_USART_APBxClock_FUN ( macESP8266_USART_CLK, ENABLE );
	macESP8266_USART_GPIO_APBxClock_FUN ( macESP8266_USART_GPIO_CLK, ENABLE );
	
	/* USART GPIO config */
	/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macESP8266_USART_TX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(macESP8266_USART_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);  
  
	/* Configure USART Rx as input floating */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macESP8266_USART_RX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(macESP8266_USART_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* USART1 mode config */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = macESP8266_USART_BAUD_RATE;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStru