【老生谈算法】matlab详解卡尔曼滤波及其算法——卡尔曼滤波

一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现

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1、原文下载：

本算法原文如下，有需要的朋友可以点击进行下载

序号	原文（点击下载）
本项目原文	【老生谈算法】卡尔曼滤波算法与matlab实现.doc

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2、算法详解：

假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度（假设我们用一分钟来做时间单位）。假设你对你的经验不是100%的相信，可能会有上下偏差几度。我们把这些偏差看成是高斯白噪声（White Gaussian Noise），也就是这些偏差跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配（Gaussian Distribution）。另外，我们在房间里放一个温度计，但是这个温度计也不准确的，测量值会比实际值偏差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。

好了，现在对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。下面我们要用这两个值结合他们各自的噪声来估算