【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十章 PS端RTC中断实验

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适用于板卡型号：

AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

 

vivado工程目录为“ps_hello/vivado”

vitis工程目录为“ps_rtc/vitis”

1.RTC介绍

实时时钟（rtc）单元为系统和应用软件提供精确的时间基准。为了满足高精度的需要，实时时钟还包括校准电路，以补偿温度和电压波动。RTC 由 VCC-PSAUX 或 VCC-PSBATT 电源供电。当辅助电源可用时，RTC 使用它保持计数器活动。当辅助电源不可用时，RTC 自动切换到 VCC PSBATT 电源。RTC 功能如下：

1）系统掉电时，该单元自动切换至电池供电，实现时钟的不间断运行

2）支持报警设置和周期中断设置

3）校准电路以确保时间精准

4）三个计数器

时间秒计数器，32 位，可以计数约 136 年

32 KHz 参考时钟计数器，表示 1 秒的计数

用于校准的 4 位分数计数器

RTC控制器结构图

 

 

RTC功能图

 

2. 中断介绍

1）ARM cortex-A系列处理器，提供了4个管脚给soc，实现外界中断的传递。分别是：nIRQ、nFIQ、nVIRQ、nVFIQ。arm系统中，会有多个外设，均有可能产生中断发送给core，因此就需要有一个中断控制器来作为中间的桥接，收集soc的所有中断信号，然后仲裁选择合适（高优先级