关于STM32通用和复用I/O口

关于STM32通用和复用I/O口

一，概述

​ STM32F10x系列具有丰富的端口可供使用包括26、37、51、80、112个多功能双向5V兼容的快速I/O口，所有I/O口可以映射到16个外部中断。每个通用的I/O(GPIO)端口有

​ 2个32位配置寄存器（GPIOx_CRL、GPIO_CRH)

​ 2个32位数据寄存器（GPIOx_IDR、GPIO_ODR)

​ 1个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSSR）

​ 1个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）

​ 1个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）

GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式，如输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能和开漏复用功能。

1.1 通用I/O

​ 复位期间和复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。复位后，JTAG引脚被置于上拉或下拉模式。

• PA15:JTDI置于上拉模式

• PA14:JTCK置于下拉模式

• PA13:JTMS置于上拉模式

• PB4:JNTRST置于上拉模式

当I/O引脚作为输出配置时，写到输出寄存器上的值（GPIOx_ODR）输出到相应的I/O引脚，可以以推挽模式或开漏模式（当输出0时，只有N-MOS被打开）使用输出驱动器。输入数据寄存器（GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据，所有GPIO引脚都有