成像质量的评价方法与传递函数（OTF，MTF，PTF）与扩散函数（PSF，LSF，ESF）

1.分辨率与对比度

• 分辨率是成像系统区分物体细节的能力。
  它通常用每毫米线对表示 ( lp /mm)（其中线对是一条黑线和一条白线的序列）。这种每毫米的线对度量也称之为空间频率。在时域的概念里，频率是指单位时间内完成周期性变化的次数，而在空域中，空间频率是在频域中特定波形在单位长度上完成周期性变化的次数。
• 对比度/调制度
  对比度是指的画面的明暗反差程度。增加对比度，画面中亮的地方会更亮，暗的地方会更暗，明暗反差增强。

分辨率较低时，图一A的成像如图一B所示，锐利图像的边缘变模糊。对比度较低时，图一A所示物体的成像如图一C所示，黑白图案的对比度降低。分辨率和对比度的综合表现，俗称清晰度，如果对比度和分辨率都很高，才是一只理想的镜头。

2. OTF，MTF，PTF

• OTF光学传递函数
  光学传递函数（OTF）包括调制传递函数（MTF）和相位传递函数（PTF）两部分。实践证明，决定光学系统成像质量的主要是调制传递函数（像的振幅），所以目前国内外研究光学系统的成像质量时，一般只研究调制传递函数MTF。
  

• MTF调制传递函数(Modulation Transfer Function)
  是指调制度随空间频率变化的函数，它是公认的镜头性能度量标准，即对镜头的分辨率和对比度进行综合评价的定量方法。

  空间频率的单位习惯用“每毫米线对”（LP/mm），就是每毫米的宽度内有多少线对。
  MTF是通过找线对中最大亮度点和最小亮度点的对比度来计算的。计算公式为MTF=(最大亮度-最小亮度)/(最大亮度+最小亮度)。

  成像过程可以看做是物方到像方经由成像镜头传递信息的过程，MTF越高，意味着信息折损越少，如果MTF=1，那就意味着信息被完全传递到了像方；而如果MTF很低甚至MTF=0，就意味着只有很少，甚至完全没有信息到达像方。

下图是一个摄影系统的MTF曲线：

• PTF相位传递函数
  表示实际正弦像相对理想正弦像的偏移，这个偏移用相位角随空间频率的变化函数表示。代表目标物经过光学系统成像后相位的变化。

3.PSF，LSF，ESF

• 1. 点扩散函数PSF(Point Spread Function)
     一个理想的点光源可以看成无限小的一个物体，理想的点光源经过光学系统后，由于衍射的限制,所成的像不再是一个理想的点，而是模糊了的弥散斑。点扩散函数PSF就是任一物点对应的像，或者说是点光源成像后的光强分布函数，而任何一个物，都可以分解为许多点光源的叠加，因此根据点扩展函数，就可以得到像的分布。
     如下图所示
     

如下图：对点扩散函数PSF(x, y)进行二维傅立叶变换，即可得到光学传递函数OTF，其实数部分即为调制传递函数MTF。可以看到，在频谱空间进行的MTF分析，使用简单的乘法运算，即可由物方推演到像方。

• 2. 线扩散函数LSF(LineSpread Function)

相对于PSF来说，LSF的能量得到了一定程度的加强。因此用LSF去获取MTF可能更好。

• 3. 边缘扩散函数ESF(Edge Spread Function)

ESF其实是一条由白变黑（黑变白）的线。 ESF放大后如下图。当然它的高度是一个像素。

• 一图流
  

4.傅里叶光学角度

前边的介绍都是以直观的介绍，这一部分会更深入原理

1. 如果是线性系统，可以将系统的输入分解为一些“基元"函数(此处可以是δ冲激函数，也可以不是)的线性组合，系统对于这些函数的响应叫做脉冲响应（或冲激响应）。
   
   如果在线性空不变系统中，整个系统的输出=物函数与脉冲响应的二维卷积。所以为了确定一个系统的输出，一般要知道对输入空间一切可能的点上的脉冲响应
   
   对上面的式子左右两边同时作傅里叶变换，应用卷积定理可得
   
   其中H是脉冲响应的傅里叶变换，即传递函数，它表示系统在“频域”中的效应.
   如果是一个光学系统，对于非相干照明，物分布仍然可以看作无数个δ函数的叠加，但物面上任意两个脉冲都是非相干的，它们的脉冲响应在像面上是非相干叠加，即强度叠加，非相干成像系统是强度的线性空不变系统。其物像强度满足下面的关系式
   
   即像面的强度分布是物面强度分布与强度点扩散函数(强度脉冲响应）的卷积。这里可以看出点扩散函数PSF就是任一物点对应的像，物点就是δ函数，光学系统对其的响应h就是物点的像。

• PSF包含了镜头像差及其光学素质的全部信息，但我们并不能直接根据PSF判断镜头的具体画质表现，例如摄影中较为关注的锐度、对比度、解析力等信息，所以我们需要在PSF的基础上做进一步的处理。

2. 对两边做傅里叶变换得
   
   即像面强度=物面强度和强度点扩散函数的频谱
   已知一个结论：像面强度、物面强度和强度点扩散函数的频谱的零频分量将大于任何非零分量的幅值。
   那么此时的H^I就是光学传递函数吗？
   其实还不是。人眼或者光探测器对图像的视觉效果在很大程度上取决于像所携带的信息与直流背景的对比值，即非零频分量与零频分量的比值，这个其实也类似图像对比度的定义。所以我们要对频谱进行归一化来反映图像对比度，得到如下归一化频谱函数
   显然：
   
   然后将这里H的频谱拆成复值和相位的形式：
   
   此时，HI称为非相干成像系统的光学传递函数（OTF)，其模称为调制传递函数（MTF)，描述系统对各频率分量对比度的传递特性,幅角Φ称为相位传递函数（PTF)
   然后，我们接着定义调制度V：
   
   像方的调制度与物方的调制度有如下公式：
   

• 总结一下如何得到调制传递函数：
  在非相干成像系统中：
  物函数==>分解为δ函数==>经过系统得到脉冲响应(psf)== >二维傅里叶变换得到传递函数== >归一化得到OTF==>取模得到MTF

补充：

1. 光学传递函数分析还有很多优越性，例如由两个系统构成的组合系统，它的光学传递函数等于该两个分系统的光学传递函数的乘积：MTF（μ）= MTF1（μ）·MTF2（μ）
2. 用PSF做傅里叶变换只是获取MTF的一个方法，还存在其他方法。
3. 假设几何光学像差已完全消除，此时所有的像差均由波动光学像差贡献，此时PSF是确定的，可以利用夫琅禾夫衍射计算出圆形截面镜头的PSF，即Airy斑。