【物联网技能竞赛】【ZigBee】CC2530点亮Led入门笔记

电路图

首先，要想点亮LED灯，那就必须了解开发板上led所对应的引脚，最直接的方法就是看电路图（这边所使用的是物联网技能大赛对应的ZigBee开发板，若用其它板子得对引脚和代码进行更替）：

 

 如图可以看出led灯的引脚分别对应到

D3	P1_0
D4	P1_1
D5	P1_3
D6	P1_4

了解了led灯对应的引脚，再来看看两个重要的寄存器

PxSEL 端口功能寄存器

位	位名称	复位值	操作	描述
7:0	SELPx[7:0]	0x00	R/W	设置 Px_7 到 Px_0 端口的功能。 0：对应端口被设置为通用 I/O 功能。 1：对应端口被设置为外设功能。

PxDIR 端口方向寄存器

位	位名称	复位值	操作	描述
7:0	DIRPx[7:0]	0x00	R/W	设置 Px_7 到 Px_0 端口的传输方向。 0：输入 1：输出

我们要想将led灯点亮，需将led灯对应的四个引脚的PxSEL端口功能寄存器设置成通用 I/O 功能，和将PxDIR 端口方向寄存器设置成输出。

LED灯引脚初始化详解

我们要让led点亮，要先让P1SEL设置为通用IO

P1SEL &= ~0xFF;

这行代码的意思就是把P1端口的每一个引脚都设置成通用IO

接下来把D3、D4、D5、D6全部设置成输出模式

P1DIR |= 0x1b;

通过PxDIR 端口方向寄存器得知，要让D3、D4、D5、D6设置成输出模式，得将其置1。如表：

P1_7	P1_6	P1_5	P1_4	P1_3	P1_2	P1_1	P1_0
0	0	0	1	1	0	1	1

8个引脚刚好对应一个字节的二进制位，将其以上转换成十六进制则是0x1b

相或则是因为想不影响其它引脚工作，使其保持原来的状态：

	P1_7	P1_6	P1_5	P1_4	P1_3	P1_2	P1_1	P1_0
原来的状态	0	1	0	1	0	1	1	0
| 想要置1的引脚	0	0	0	1	1	0	1	1

结果

0

1

0

1

1

1

1

1

黄色的是想要改变的引脚值，紫色是最开始其它引脚的状态值，可以看出通过 | 可以很好的解决这种情况。

 下面如果我们想让四个灯一开始进入程序就熄灭的状态，还需将其设置为低电平。（& 也是为了想要将某些引脚置0时不影响到其它引脚）

P1 &= ~0x1b;

当然也可以换种写法：

P1_0 = 0;
P1_1 = 0;
P1_3 = 0;
P1_4 = 0;

都是对P1端口的引脚进行操作。

同理将4个引脚设置成高电平的代码则是:

P1DIR |= 0x1b;

P1_0 = 1; P1_1 = 1; P1_3 = 1; P1_4 = 1;

实现案例

硬件清单：

 （左边是下载器，右边是开发板）

 接下来我们来编写代码将第一颗LED灯点亮吧！

 

（新建工程） 

（新建.c文件----Cltr+S进行保存） 

（将.c文件添加到工程中） 

（编译程序）

（配置下载器和开发板的型号）

（将程序下载到开发板）

 完整代码--（复制黏贴代码后将程序编译下载即可看到演示视频的效果）：

#include <iocc2530.h>

void led_init()
{
  P1SEL &= ~0x1b;
  P1DIR |= 0x1b;
  P1 &= ~0x1b;
}
void Delay(int t)
{
  for(int i=0;i<t;i++)
  {
    for(int j=0;j<521;j++);
  }
}
int main()
{
  led_init();
  while(1)
  {
    P1 |= 0x1b;
    Delay(1000);
    P1 &= ~0x1b;
    Delay(1000);
  }
}

Delay()函数是起到一个延时效果（空执行），让灯亮一会再熄灭和让灯灭一会再亮起，这样子才会有下方视频的效果。

效果视频：

CC2530点灯展示视频

使用竞赛工程文件来实现：

竞赛工程文件提供了相关的函数，我们通过调用这些函数也可以实现相同的功能

（打开hal_led.c）

函数	功能	所需参数
halLedInit	初始化板上四个LED的引脚	无

函数	功能	所需参数
halLedSet	将其中某个LED的引脚置高电平	1~4

函数	功能	所需参数
halLedClear	将其中某个LED的引脚置高电平	1~4

函数	功能	所需参数
halLedToggle	将其中某个LED的引脚状态反转（原先高电平，那就置为低电平；原先低电平，那就置为高电平）	无

main.c 代码：

#include "hal_defs.h"
#include "hal_cc8051.h"
#include "hal_int.h"
#include "hal_mcu.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_rf.h"
#include "basic_rf.h"
#include "hal_uart.h" 
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>

void Delay(int t)
{
  for(int i=0;i<t;i++)
  {
    for(int j=0;j<521;j++);
  }
}
/********************MAIN************************/
void main(void)
{
    halBoardInit();
    halLedInit();
    for(int i=1;i<=4;i++)
    {
      halLedClear(i);
    }
    while(1)
    {
      for(int i=1;i<=4;i++)
      {
        halLedSet(i);
      }
      Delay(1000);
      for(int i=1;i<=4;i++)
      {
        halLedClear(i);
      }
      Delay(1000);
    }
}

该代码实现效果与上面视频一致。