stm32使用HAL库配置串口DMA发送

最新推荐文章于 2024-07-22 19:53:32 发布

m0_53610733

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文章标签： stm32 单片机物联网

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stm32使用HAL库配置串口DMA发送

简介

最近发现使用cubemx来初始化外设，然后使用操作寄存器的方式来配置非常优雅，而且能够更加深入了解配置一个功能的过程，掌握通过参考手册来写驱动的方法。

cubemx串口配置

在这里插入图片描述

cubemx DMA配置

在这里插入图片描述

这里虽然配置了DMA接收，但本文只使用到了DMA发送。

在这里插入图片描述

Increment指是否使能外设或内存递增，这里使能内存递增，因为数据从内存发送到UART->DR寄存器，发送的数据我们存在一个tx_buff数组中。

配置代码

void usart1_tx_dma_enable(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    SET_BIT(huart1.Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
    while (hdma_usart1_tx.Instance->CR & DMA_SxCR_EN)
    {
        __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
    }
    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_HISR_TCIF7);
    hdma_usart1_tx.Instance->PAR = (uint32_t) & (USART1->DR);
    hdma_usart1_tx.Instance->M0AR = (uint32_t)(data);
    __HAL_DMA_SET_COUNTER(&hdma_usart1_tx, len);
    __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_tx);
}

代码详解以及对应参考手册说明

SET_BIT(huart1.Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);

在这里插入图片描述

    __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
    while (hdma_usart1_tx.Instance->CR & DMA_SxCR_EN)
    {
        __HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
    }

在这里插入图片描述

DMA许多寄存器的配置都要求EN=0，因此这部分代码确保EN为0，再进行接下来的配置。

    __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx, DMA_HISR_TCIF7);

清除标志位。

    hdma_usart1_tx.Instance->PAR = (uint32_t) & (USART1->DR);
    hdma_usart1_tx.Instance->M0AR = (uint32_t)(data);
    __HAL_DMA_SET_COUNTER(&hdma_usart1_tx, len);
    __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart1_tx);

PAR寄存器配置目标地址，M0AR配置发送地址。

__HAL_DMA_SET_COUNTER(&hdma_usart1_tx, len) 函数即设置NDTR寄存器。

在这里插入图片描述

综述

把usart DMA发送看成两个问题，一个是串口发送，一个是DMA转发数据，那么问题也就明了起来。

将数据写到uart的DR寄存器中即可发送，而DMA只需配置目标地址和源地址，以及数据数目，然后使能即可。其中，使能不仅包括DMA的使能，还有UART的使能，可以看到代码中两处使能的寄存器分别属于UART和DMA。
寄存器中即可发送，而DMA只需配置目标地址和源地址，以及数据数目，然后使能即可。其中，使能不仅包括DMA的使能，还有UART的使能，可以看到代码中两处使能的寄存器分别属于UART和DMA。