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RSS订阅原创 ROS2安装以及小海龟画圆
ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人和自动化系统开发的开源软件平台。从名字可以看出，它是ROS的下一代版本，目标是利用 ROS1 的优点，改进不足之处，提供一个更加稳定、可靠和可扩展的平台，满足越来越复杂和多样化的机器人应用场景。更好的可移植性。ROS2 可以在不同的操作系统和处理器架构上运行，例如 Linux、Windows、macOS 等操作系统，amd64、arm64 等处理器，以满足不同用户的需求。更加稳定和可靠。
2024-03-03 18:36:55
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原创 FPGA编程入门——HDLBits练习、Quartus编写加法器
HDLBits是一个在线的Verilog编程学习网站。可以在上面通过例程快速上手学习Verilog编程，不过因为是全英文的，所以建议看不懂的地方可以参考HDLBits 中文导学来学习。通过半加器能更快构建全加器，再通过全加器可以构建多位全加器，因为时间原因，没能上板测试四位全加器，所以只给出1位全加器。
2023-12-19 20:36:46
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原创 STM32CubeMX&Keil——STM32F103C8T6：移植ucOS
一、ucOSUCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统， UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制，提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的， UCOSIII结构简洁，可读性很强！非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。
2023-11-30 21:13:59
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原创 STM32Cube&Keil——STM32C8T6：基于IIC协议的温湿度采集（奥松AHT20温湿度传感器）
通过使用I2C协议与AHT20传感器完成了此次温湿度采集，让我对传感器的使用更加了解，以及对I2C协议更加了解。
2023-11-18 20:28:13
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原创 HAL库实现DMA串口通信
通过使用DMA串口通信实现最小系统板与windows11之间进行通信，发送“Hello World！”，与之前使用中断来进行通信相比，对cpu的占用更小，更加实用。
2023-11-08 22:03:49
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原创 STM32F103C8T6的USART串口通信及中断
一、串口通信（一）串口协议和RS-232标准1.串口通信协议串口通信是指串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。
2023-10-29 22:45:38
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原创 STM32CubeMX——基于HAL库的LED流水灯
本次使用hal库进行流水灯实验，发现使用hal库对单片机编程更加便捷，并且更简单，只需在CubeMX中完成大多数前期的配置，自己编写核心代码即可，并且使用此方式代码与文件格式更加规范。（1）点击魔术棒，在Target中修改自己的晶振数量。一、在CubeMx使用HAL库完成LED流水灯。1.在Cube生成的模板中打开main.c文件。一、在CubeMx使用HAL库完成LED流水灯。（一）在CubeMX中新建项目。（一）在CubeMX中新建项目。二、在keil中进行模拟仿真。（三）编译、烧录与运行。
2023-10-27 21:01:04
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原创 【无标题】
可以看到偏移量为0xc，所以该寄存器的地址等于端口的基址加上偏移量，在相应的位赋值可以控制输出电压，0为低电压，1为高电压，以pa7引脚为例子，想要输出高电压，就需要在第八位赋1。每四位配置一个端口，如11 01，11就是选择开启功能，01就是选择模式和确定最大速度，但有一点不一样，低寄存器的偏移地址为0x00，高寄存器的偏移地址为0x04。因为流水灯要操作的引脚都是在GPIO端口的，所以根据系统结构图，属于AHB总线，所以所要用的端口的复位和时间控制都受RCC控制。一、基于寄存器操作的LED流水灯。
2023-10-16 21:10:30
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原创 gcc的介绍以及静态库和动态库的生成和使用
由于链接动态库和静态库的路径可能有重合，所以如果在路径中有同名的静态库文件和动态库文件，比如 libtest.a 和 libtest.so，gcc 链接时默认优先选择动态库，会链接libtest.so，如果要让 gcc 选择链接 libtest.a 则可以指定 gcc 选项-static，该选项会强制使用静态库进行链接。创建静态库用 ar 命令。在使用到这些公用函数的源程序中包含这些公用函数的原型声明，然后在用 gcc 命令生成目标文件时指明静态库名，gcc 将会从静态库中将公用函数连接到目标文件中。
2023-10-13 21:29:16
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原创 用c语言编写helloworld
1编写一个main.c程序。5.将hello.c编译可运行文件：gcc hello.c -o hello。3.用gcc命令把main.c和sub.c文件生成main.o和sub.o。了解怎么创建文件，编写文件，编译文件，运行文件。2.用vi编写准程序和上面main.c,sub.c一样。3.创建hello.c文件夹：vi hello.c。1.新建文件夹：mkdir hw.一、编写hello wolrd。2.打开文件夹：cd hw.6.运行：./hello.4编写hello.c。
2023-09-17 20:59:44
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空空如也
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