MATLAB进行程序设计如何省时高效少出错-CSDN博客

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最近利用MATLAB脚本进行了机器人相关程序的编写，因为这个经验不足，走了比较多的弯路

刚开始有了思路就埋头猛写代码，写着写着觉得差不多了，凭感觉编个函数，结果写完之后一运行结果错了！！！

然后回头一看

有一些感悟或者是技巧现在记录下来，希望以后可以提高编写程序的效率，减少出错的概率。

以后也会分享机器人相关方面知识，欢迎关注 Winter

最开始的时候要构建好程序的大纲，这个是最为重要的，花的时间再多也不为过，可以用一些思维导图工具辅助

首先大题构建一下这个程序要干什么？想清楚之后大概考虑一下这个矩阵的运算量，对于我来说就是有一个矩阵求逆，这个矩阵求逆是比较花费时间的，所以我进行了第1个判断

这个程序并不是一个，分为两个大的程序，前一段要保存运算量大的结果，后一段再继续进行

有了程序就必须要确定调用的函数，函数的划分要注意以下几个点

1.考虑功能划分：对于如何划分函数？其中的一个因素就是根据功能来划分，要想清楚程序过程中功能复用性比较高的部分，把这一部分包装成函数

好处1：程序易于阅读，这肯定不必多讲
好处2：一旦你发现这个函数有任何的错误，你只需要修改这个函数，如果你有一个类似的功能，但被你划分成两个函数，那你一旦这个功能出现错误，你两个函数都要改，有时候你会出现，只修改一个而忘记修改另一个的情况

2. 考虑端口（输入输出）划分：我们在设计函数的时候，最重要的考虑的是它的输入和输出分别是什么，那我们就要针对重要的输入输出进行函数设计

注意：如果函数过小，那么函数的数量就会比较多，中间会有一些不重要的变量干扰阅读
好处：合适的端口划分，会使得你输出的变量是容易用来测试是否正确的，
测试：写完这个程序，我们就要对这个程序进行测试，因为后面还会用到这个程序，如果错了的话会引发一连串的错误，而如果这个函数正确的话，我们就可以放心的使用它，在它的基础上再包装其他的函数

3. 设计好函数功能接下来，进行命名->编写->测试->拼接->完成主程序

当你分了两个或者多个执行程序之后，就意味着这个执行程序需要跟前面后面进行交互，那么就会输入输出变量进行保存，这个输入输出变量要放在程序的最开始和最结尾，不要在中间或者说函数的里面load加载一个变量，如果上一个程序的输出变量需要更改的话，你还需要进入到这个程序或者函数的里面去改这个变量很麻烦
进行中间小变量的输出，有利于查看问题出在哪里
单独有一个测试模块，对前面每写一个函数都要进行测试功能是否符合预期
注意版本更新，对于我没有必要用github的版本迭代，我会每次准备改都备份一下，然后写一个记事本，这次的版本特点，然后下一次打算进行哪方面的更改

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