基于STM32采集CO2（MH-Z19C）传感器数据

本文主要记录利用STM32的USART2串口采集CO2传感器数据，并通过USART1串口利用串口调试助手显示CO2数值。
一、实验器材
正点原子STM32MINI开发板，炜盛科技CO2（MH-Z19C）传感器。
二、硬件连接
STM32的USART1（PA9-TX，PA10-RX）通过CH340芯片与电脑连接，USART2的接收端PA3-RX连接MH-Z19C的发送端TX，USART2的发送端PA2-TX连接MH-Z19C的接收端RX。尤其注意你所使用的串口与其他功能不冲突，若冲突会导致串口接收数据错误。
三、CO2传感器控制原理
首先通过STM32主控芯片向Sensor发送读取气体浓度指令：FF 01 86 00 00 00 00 00 79，
传感器接收到指令后返回值为：FF 86 HIGH LOW — — — — 校验和。
USART2中断函数主要负责传感器返回数据的存储与处理。
四、USART2.C程序

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{
    
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{
    
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
         
	while(((USART1->SR&0X40)==0)|((USART2->SR&0X40)==0));//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;  
	USART2->DR = (u8) ch;        
	return ch;
}
#endif 
 
#if EN_USART1_RX| EN_USART2_RX|EN_UART5_RX  //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	 
u16 PM25;
u16 CO2;

  
 void uart_init(u32 bound)   //初始化串口1和串口2，函数的参数是波特率
{
   

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
//串口1设置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

    //USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX     GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)