基于Arduino的MH-Z19C二氧化碳浓度传感器使用

MH-Z19C是一款可以测量空气二氧化碳浓度值的传感器，其主要参数如下表所示，工作电压为5v，预热时间大概为1分钟，通信方式有串口UART和PWM通信（二选一即可） 。

下面是它引脚功能图，本次选用串口通信方式获取传感器数据，Vin为输入工作电压为5v，GND和单片机地线相连，选择一组串口，这边选用的是Arduino上0和1引脚的RX-TX引脚，将其和模块上的TX和RX反接。

下面为模块说明书上的通讯获取的数组，通过Arduino将数组数据发送给模块等待模块应答，接收回传数据即可。 

下面是回传数据格式，数据帧头为0xFF，Byte2为二氧化碳浓度值高八位，Byte3为低八位。

CO2 concentration = HIGH * 256 + LOW

上式为浓度计算公式单位为PPM,只要将高八位乘以256+低八位数据就是我们需要求得的浓度值。 

 下面为完整代码提供参考，使用51单片机和STM32单片机通信原理也是相同的，修改移植即可。

// MH-Z19C二氧化碳传感器的完整通信程序

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化Arduino板的硬串口
}

void loop() {
  // 发送开始通信的指令
  byte startCommand[] = {0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79};
  Serial.write(startCommand, sizeof(startCommand));

  // 等待传感器响应
  delay(100);

  // 从MH-Z19C传感器读取数据
  while (Serial.available() > 0) {
    int response = Serial.read();

    // 判断数据帧是否正确
    if (response == 0xFF) {
      byte data[8];
      // 读取剩余的7个字节的数据
      for (int i = 1; i < 8; i++) {
        data[i] = Serial.read();
      }

      // 计算二氧化碳浓度
      int co2 = 256 * data[2] + data[3];

      // 打印二氧化碳浓度到串口监视器
      Serial.print("CO2 Concentration: ");
      Serial.print(co2);
      Serial.println(" ppm");
    }
  }

  delay(2000); // 2秒钟更新一次数据
}