虚拟机配置静态IP（问题篇）

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WARNING: ROS_MASTER_URI [http://192.168.84.194:11311] host is not set to this machine

解决问题：

在gedit ~/.bashrc中添加的远程ssh协议的IP注释掉

sudo gedit /etc/hosts注释掉相应的ssh协议语句

pycharm:

opencv error: (-215:Assertion failed) size.width＞0 && size.height＞0 in function ‘cv::imshow‘

出现该错误是图片或视频的读取路径错误（可换成绝对路径，注意将\换成/）