Ubuntu20.04 DL环境配置

1.Ubuntu20.04

1.1 apt 源

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

1.2 terminal忽略大小写

该配置使terminal在tab补全的时候忽略大小写

  • 用户目录下创建文件.inputrc
  • 加入配置 set completion-ignore-case on
  • 重启terminal

1.3 terminal显示git分支

在.bashrc中追加配置

function git_branch {
   branch="`git branch 2>/dev/null | grep "^\*" | sed -e "s/^\*\ //"`"
   if [ "${branch}" != "" ];then
       if [ "${branch}" = "(no branch)" ];then
           branch="(`git rev-parse --short HEAD`...)"
       fi
       echo " ($branch)"
   fi
}

export PS1='\u@\h \[\033[01;36m\]\W\[\033[01;32m\]$(git_branch)\[\033[00m\] \$ '

2.显卡驱动

2.1 禁用nouveau

在系统禁用列表中追加禁用项

/etc/modprobe.d/blacklist.conf
添加 blacklist nouveau

使其生效

sudo update-initramfs -u

检验是否成功,无输出即成功

lsmod | grep nouveau

2.2 卸载旧的显卡驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia*

3.CUDA11.1

3.1 卸载CUDA

cd /usr/local/cuda/bin
sudo ./cuda-uninstaller
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Ubuntu 20.04上配置SLAM环境可以遵循以下步骤: 1. 首先,确保你的显卡驱动已经安装好,你可以通过软件和更新界面来安装。 2. 安装Anaconda,你可以按照作者提供的配置文件来安装Anaconda。配置文件中的build_cuda102.sh和build_cuda113.sh文件都是用于配置环境的。你可以通过终端运行`./build_cuda102.sh`或`./build_cuda113.sh`来执行配置文件。 3. 在配置文件的运行过程中,会安装所需的依赖和包。你可以按照readme中的指示一步步进行安装。 4. 在配置过程中,会创建虚拟环境dsp-slam,并在其中配置cuda和mmcv等依赖。确保虚拟环境创建成功。 通过以上步骤,你就可以在Ubuntu 20.04上成功配置SLAM环境了。请注意,这些步骤是基于作者提供的配置文件和说明进行的。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ubuntu20.04下dsp-slam的运行配置](https://blog.csdn.net/baidu_38431960/article/details/125278778)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [diffbot:DiffBot是一款...它能够使用ROS Navigation堆栈在环境中进行导航,并利用SLAM算法创建地图。未知环境](https://download.csdn.net/download/weixin_42113552/15671361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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