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RSS订阅原创 基于51单片机多功能烟雾报警器——菜单栏有烟雾、温度、电子时钟、闹钟、pwm电机功能
这是大三做的一个课程设计-基于51单片机的课程设计。当时觉得只是做一个烟雾报警器比较简单，所以自己又添加了烟雾、温度、电子时钟、闹钟、pwm电机功能。因为程序是自己写的，所以比较长，程序十分繁琐。导致了蜂鸣器会间断的响，也影响了DS18B20温度传感器的时序（我猜测的，因为温度不准确，而18b20是单线，所以对时间要求很严）。其它功能正常。这儿我想到的办法解决是用多线程来提高程序的可行性，等到后面有时间了做修改。我把课程设计的贴在下面，需要仿真和程序的朋友请联系。二方案设计多功能烟雾报警器的总体方.
2021-12-28 21:13:08
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原创 位置式PID代码
函数功能：位置式PID控制器入口参数：编码器测量位置信息，目标位置返回 值：电机PWM根据位置式离散PID公式pwm=Kp*e(k)+Ki*∑e(k)+Kd[e（k）-e(k-1)]e(k)代表本次偏差e(k-1)代表上一次的偏差∑e(k)代表e(k)以及之前的偏差的累积和;其中k为1,2,,k;pwm代表输出**************************************************************************/int..
2021-10-31 00:57:35
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原创 在命令提示符里安装pip不成功的解决方法
pip时python里安装库的重要方法。之前在安装pip时总是出错，现在把遇到的错误和成功经验分享给大家。pip安装失败基本上可能是你在安装python没有配置系统环境变量导致出错。你可以不用配置环境变量，但是你安装的pip根目录需要在python文件里。例如我的目录是在C:\Python27\Scripts。你安装pip需要在这个目录地址进入到命令提示符中安装。并且以后在使用pip是都要在这个目录里进入命令然后安装python库。这个方法不推荐大家。更合适的方法是安装python后，配置环境变量，
2021-10-31 00:49:06
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原创 关于智能小车基于STM32和传感器码盘的测速
光电传感器有遮挡时，输出高电平；无遮挡，输出低电平。我们接受到一次低电平时，把这个脉冲加一，轮子上有编码圈一圈可以让脉冲累加20次。我用了2个定时器和两个外部中断，定时器分别用来仿PWM输出和定时，外部中断分别用来光电传感器的输出（输出的高低电平会输入到单片机的IO口）和按键输入控制电机转动。现在PWM输出暂时可以不用管。定时器定时1ms秒，检测是否接受到传感器输入脉冲，计时1S后将脉冲累计的值（该值设为num）num/20返回我们的结果为每秒轮子所转的圈数。将该结果每秒的转速显示到OLED上，当然，也可以
2021-10-30 11:22:31
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原创 （智能小车）STM32+L298N+光电/霍尔传感器+串口/OLED屏测速，测速值通过IIC可以显示到OLED，亲测。（程序代码注释详细）
目录测速原理所需编写的C文件分享所编写的测速代码STM32的Keil工程分享测速原理光电传感器有遮挡时，输出高电平；无遮挡，输出低电平。我们接受到一次低电平时，把这个脉冲加一，轮子上有编码圈一圈可以让脉冲累加20次。我用了2个定时器和两个外部中断，定时器分别用来仿PWM输出和定时，外部中断分别用来光电传感器的输出（输出的高低电平会输入到单片机的IO口）和按键输入控制电机转动。现在PWM输出暂时可以不用管。定时器定时1ms秒，检测是否接受到传感器输入脉冲，计时1S后将脉冲累计的值（
2021-10-30 00:34:07
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