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原创 一个数学残的CRPS笔记(连续概率排位分数 Continuous Rank Probabilistic Score)
本数学残看到大家高度凝结的定义内心是崩溃的。无奈只能自己理解,并分享出来大家可以一起讨论。
2023-03-09 08:37:23
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原创 【整车Silmulink模型】(三)驾驶员模型方向盘转角控制
本文介绍了整车Simulink模型中的驾驶员模型,其中,预期轨迹坐标(或称预瞄点坐标)的获取方法是通过坐标系的变换,而后查表(目标轨迹曲线)获得。本文还阐述了Simulink驾驶员模型与CarSim模型的联合仿真,以验证Simulink模型的有效性。...
2022-07-06 01:38:17
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原创 【整车Simulnink模型】(二)前轮电动助力转向系统模型
本文根据车辆转向传动系统的动力学特点,通过两个状态空间方程、一个控制器和一个传递函数建立了Simulink主动前轮电动助力转向系统模型,并使用CarSim模型警醒进行对比验证。
2022-06-17 00:41:03
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原创 【整车Silmulink模型】(一)整车动力学模型
Simulink整车模型之整车动力学模型的建模和CarSim验证。希望能有准保姆级的效果,让我的六年Y700老伙计燃烧最后一点光辉吧!
2022-06-08 10:53:06
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空空如也
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