『Linux_网络』 基于状态机的Connect断线重连

        客户端会面临服务器崩溃的情况, 我们可以试着写一个客户端重连的代码, 模拟并理
解一些客户端行为, 比如游戏客户端等。

        客户端部分,我们本次采用状态机的设计模式实现

下面是关于状态机模式的介绍

状态机模式

状态机模式(State Pattern)是一种行为设计模式,它能让对象在内部状态发生改变时,改变自身的行为,给人一种对象仿佛改变了类的感觉。下面从多个方面对其进行详细介绍。

模式动机

在软件开发里,某些对象的行为会依据其状态的不同而改变。若用大量的条件语句(如 if-else 或 switch-case)来处理这些状态和行为,代码会变得复杂、难以维护和扩展。状态机模式把状态的行为封装在不同的状态类中,将状态转换逻辑和对象的其他行为分离,让代码结构更清晰,提升了可维护性和可扩展性。

模式结构

状态机模式主要包含以下几个角色:

  1. 上下文(Context):拥有一个状态对象的引用,负责与客户端交互,依据不同的情况调用状态对象的方法,并且能够在状态之间进行转换。
  2. 抽象状态(State):定义了一个接口,该接口包含了所有可能的状态行为,所有具体状态类都要实现这个接口。
  3. 具体状态(Concrete State):实现了抽象状态接口,具体实现了在该状态下的行为,并且在必要时可以改变上下文的状态。

优点

  • 可维护性:状态的行为被封装在不同的类中,使得代码的维护和扩展更加容易。
  • 可扩展性:如果需要添加新的状态,只需要创建一个新的具体状态类并实现相应的行为即可。
  • 状态转换清晰:状态转换逻辑集中在上下文类中,使得状态转换更加清晰和易于管理。

缺点

  • 类数量增加:如果状态较多,会导致类的数量增加,增加了系统的复杂度。
  • 状态转换逻辑复杂:如果状态转换逻辑复杂,上下文类中的状态转换代码可能会变得复杂。

文档编辑器样例

下面给一个给一个文件编辑器的样例,来帮助理解

假设你正在开发一个文档编辑器,文档有三种状态:草稿(Draft)、审核中(Review)和已发布(Published)。文档在不同的状态下有不同的行为,比如草稿状态可以编辑和提交审核,审核中状态可以通过审核或者打回草稿,已发布状态可以查看但不能编辑。

#include <iostream>

// 前向声明
class Document;

// 抽象状态类
class DocumentState {
public:
    virtual void edit(Document* document) {}
    virtual void submit(Document* document) {}
    virtual void approve(Document* document) {}
    virtual void reject(Document* document) {}
    virtual void view(Document* document) {}
    virtual ~DocumentState() {}
};

// 具体状态:草稿
class DraftState : public DocumentState {
public:
    void edit(Document* document) override {
        std::cout << "文档处于草稿状态,可以编辑。" << std::endl;
    }
    void submit(Document* document) override;
};

// 具体状态:审核中
class ReviewState : public DocumentState {
public:
    void approve(Document* document) override;
    void reject(Document* document) override;
};

// 具体状态:已发布
class PublishedState : public DocumentState {
public:
    void view(Document* document) override {
        std::cout << "文档已发布,可以查看。" << std::endl;
    }
};

// 上下文:文档
class Document {
private:
    DocumentState* state;
public:
    Document();
    ~Document();
    void setState(DocumentState* newState);
    void edit();
    void submit();
    void approve();
    void reject();
    void view();
};

// DraftState 类的 submit 方法实现
void DraftState::submit(Document* document) {
    std::cout << "文档已提交审核。" << std::endl;
    document->setState(new ReviewState());
}

// ReviewState 类的 approve 方法实现
void ReviewState::approve(Document* document) {
    std::cout << "文档审核通过,已发布。" << std::endl;
    document->setState(new PublishedState());
}

// ReviewState 类的 reject 方法实现
void ReviewState::reject(Document* document) {
    std::cout << "文档审核未通过,打回草稿。" << std::endl;
    document->setState(new DraftState());
}

// Document 类的构造函数
Document::Document() {
    state = new DraftState();
}

// Document 类的析构函数
Document::~Document() {
    delete state;
}

// Document 类的 setState 方法
void Document::setState(DocumentState* newState) {
    delete state;
    state = newState;
}

// Document 类的 edit 方法
void Document::edit() {
    state->edit(this);
}

// Document 类的 submit 方法
void Document::submit() {
    state->submit(this);
}

// Document 类的 approve 方法
void Document::approve() {
    state->approve(this);
}

// Document 类的 reject 方法
void Document::reject() {
    state->reject(this);
}

// Document 类的 view 方法
void Document::view() {
    state->view(this);
}

int main() {
    Document document;
    document.edit();
    document.submit();
    document.approve();
    document.view();
    return 0;
}    

Connect 断线重连具体实现

Connect.hpp

 

 Client.cc

 测试Debug

测试部分,我采用我们在Linux网络篇Tcp章节所编写的翻译服务器测试以及将实现客户端与服务器通信的代码放入process中

 编译运行,服务器和客户端之间就可以进行通信了

断掉服务器,再启动服务器,重新连接的服务也是支持的 

但是我们发现每次与服务器通信,都会有一个connect success... 的提示语,那么我们怎么去掉它呢?

 首先,我们需要明确为什么每次通信都会打印这个信息

这是因为,我们服务器与客户端之间的通信循环走的是外面的这个状态判断,当状态为CONNECTED的时候,我们正常执行process代码,但当第二次循环的时候,由于我们连接状态一直是成功的,所以再执行这里的时候,还是会打印这条信息,那我们应该怎么办呢?

有两种方法,第一种在设计一种状态,就是当连接建立成功的时候,就只执行process,而不去打印这条提示语。

还记得我们之间设计的Connceting状态吗,当时说的可有可无,在这里我们就可以利用这个状态,而不用去在取名一个新的状态了。

像这样

每次进入process,就设置状态正在连接中。

在状态循环中添加这样的一条判断

编译运行,发现就没有这样的提示了

 

同样也是支持断线重连的 

 

但是这个方法也体现了状态机的一个缺点,就是状态数量的增加,状态之间的复杂性问题。

第二种方法,就是将外面的循环挪到process中,这样就不需要借助于状态判断的循环来维持服务器与客户端之间的通信了 。

实现很简单,就是在Process内部加一个循环循环条件是当前状态为connected,修改状态的时候,就可以自动退出了

 

编译运行,各种功能也是支持的

 


 至此,我们的基于状态机实现Client断线重连,就结束了。

如有什么问题,欢迎评论区留言提问。

<think>嗯,用户想了解如何构建基于嵌入式Linux的智慧农业系统,需要设计方案、教程和案例。首先,我得回忆一下相关的知识,可能涉及到嵌入式开发、传感器数据采集、通信协议、数据库存储,还有用户端应用这些方面。 根据引用[3],智慧农业系统有采集终端、服务器和用户端三个部分。采集终端在嵌入式Linux开发板上运行,可能需要使用Qemu模拟。服务器用Ubuntu,数据库是MySQL。用户端在桌面Linux上。所以设计方案应该分这三个模块。 然后硬件选型方面,用户提到的FS-MP1A开发板可能适合,因为它有丰富的教程和项目案例,支持多技术整合,比如物联网和AI。传感器方面,温湿度、光照、土壤湿度这些是常见的,还有电机和电磁阀控制设备。通信协议可能需要MQTT,因为物联网常用,引用[3]里也提到了MQTT协议。 软件架构部分,嵌入式Linux系统是基础,可能需要交叉编译环境,驱动开发。数据采集模块用C或Python,服务端用C++或者Python处理数据,数据库存储历史数据。用户端可能需要Qt开发界面,方便修改阈值。 具体实现步骤的话,先搭建嵌入式环境,安装必要的库和工具。然后编写数据采集程序,读取传感器数据,通过MQTT发送到服务器服务器用Python的paho-mqtt库接收数据,存入MySQL。接着处理数据,判断是否超过阈值,下发控制指令。用户端用Qt做界面,连接数据库,设置阈值。 教程资源方面,引用[1]提到的华清远见开发板有丰富的资料,包括Linux应用开发、Qt、驱动开发等,这些都很相关。还有综合项目案例,比如家居、医疗、农业的应用,可以参考他们的源码和教程。引用[3]的源码也是要的参考,尤其是数据库设计和通信协议部分。 可能用户还想知道如何优化系统,比如加入AI或边缘计算,但当前问题主要是基础构建。需要确保各部分通信稳定,数据处理准确,控制及时。此外,安全性也要考虑,比如MQTT的加密传输,用户认证等。 用户的问题可能涉及具体的代码实现,比如如何编写MQTT客户端,或者数据库操作,所以在回答里应该给出示例代码片段,比如Python的数据库连接和MQTT发布订阅。同时,引用相关的资料,如开发板的教程和项目案例,帮助用户进一步学习。 还要注意系统级指令,比如数学公式用$...$,独立公式用$$...$$,但这个问题可能不太涉及数学公式。不过代码部分需要用正确的格式,比如Python代码块。最后生成相关问题,可能涉及性能优化、扩展功能、故障排查等。</think>### 基于嵌入式Linux的智慧农业系统设计与实现方案 #### 一、系统架构设计 1. **硬件层** - 嵌入式开发板(如FS-MP1A)作为数据采集终端[^1] - 传感器模块:温湿度传感器(DHT11)、光照传感器(BH1750)、土壤湿度传感器 - 控制设备:电机(用于温控)、电磁阀(用于自动浇水) - 通信模块:Wi-Fi/4G模块(实现与云端服务器的MQTT协议通信)[^3] 2. **服务层** - 云服务器(Ubuntu系统)运行数据接收与处理程序 - MySQL数据库存储历史数据与阈值配置 - 使用Python/C++实现业务逻辑:数据解析、阈值判断、指令下发 3. **应用层** - 用户端程序(Qt开发)提供可视化界面 - 支持实时数据显示、阈值修改、设备状态监控 $$系统响应时间 \leq 500ms \quad (保证实时性)$$ #### 二、关键实现步骤 1. **嵌入式环境搭建** ```bash # 交叉编译环境配置 sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf # 传感器驱动开发 insmod dht11.ko ``` 2. **数据采集与传输** ```python # MQTT数据上报示例(嵌入式端) import paho.mqtt.client as mqtt client = mqtt.Client() client.connect("cloud_server_ip", 1883) client.publish("sensor/temperature", read_dht11()) ``` 3. **服务端数据处理** ```python # 数据库操作示例 import mysql.connector db = mysql.connector.connect(host="localhost", user="root", database="agriculture") cursor = db.cursor() cursor.execute("INSERT INTO sensor_data VALUES (NOW(), %s)", (temp,)) ``` #### 三、教程与案例资源 1. **开发板配套资料** - FS-MP1A开发板提供Linux驱动开发、多核通信、Qt界面开发等完整教程[^1] - 包含物联网云端接入、AI集成等进阶案例 2. **智慧农业完整项目** - 参考开源项目《基于MySQL的嵌入式Linux智慧农业系统》: - 包含终端模拟器(Qemu)、服务端源码、用户端Qt程序 - 数据库设计模板及通信协议文档 3. **关键技术学习路径** ``` Linux应用开发 → 设备驱动开发 → MQTT协议 → Qt界面开发 → 云端服务部署 ``` #### 四、系统优化方向 1. **边缘计算**:在嵌入式端加入轻量级AI模型(如TensorFlow Lite),实现本地化病虫害识别 2. **协议优化**:采用CoAP协议替代MQTT以降低功耗[^2] 3. **容错机制**:加入心跳包检测、断线连、数据缓存等可靠性设计
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