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碳酸不酸鸭
The gains offset the losses.
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Java SE继承和组合
继承和组合 JavaSe原创 2024-01-31 14:47:30 · 1377 阅读 · 0 评论 -
ROS方向第二次汇报(4)
ROS1 文件系统 文件命令 发布订阅 Java继承和组合 Python原创 2024-01-31 14:46:51 · 1017 阅读 · 0 评论 -
ROS方向第二次汇报(2)
ROS2标准接口定义一般是Goal、Result、Feedback。我找了一会儿但并没有直接找到能够使用的ROS2标准接口定义。仅找到了一个斐波那契示例的接口,上述的机器人画圆案例明显不能使用现成的接口,于是我们只好自定义如下:learning_interface/action/MoveCircle.actionbool enable # 定义动作的目标,表示动作开始的指令 ---bool finish # 定义动作的结果,表示是否成功执行 ---原创 2024-01-26 19:45:58 · 2012 阅读 · 0 评论 -
Java 类和对象
类是用来对一个实体(对象)来进行描述的,主要描述该实体(对象)具有哪些属性(外观尺寸等),哪些功能(用来干啥),描述完成后计算机就可以识别了。比如:洗衣机,它是一个品牌,在Java中可以将其看成是一个类别。属性:产品品牌,型号,产品重量,外观尺寸,颜色…功能:洗衣,烘干、定时…// 创建类field;// 字段(属性) 或者 成员变量method;// 行为 或者 成员方法class为定义类的关键字,ClassName为类的名字,{}中为类的主体。类中包含的内容称为类的成员。原创 2024-01-26 16:04:49 · 789 阅读 · 1 评论 -
Python基础(1)
如果是 IndentationError: unexpected indent 错误, 则 python 编译器是在告诉你"Hi,老兄,你的文件里格式不对了,可能是 tab 和空格没对齐的问题",所以 python 对格式要求非常严格。列表中值的切割也可以用到变量 [头下标:尾下标] ,就可以截取相应的列表,从左到右索引默认 0 开始,从右到左索引默认 -1 开始,下标可以为空表示取到头或尾。其中三引号可以由多行组成,编写多行文本的快捷语法,常用于文档字符串,在文件的特定地点,被当做注释。原创 2024-01-23 17:11:59 · 859 阅读 · 1 评论