ROS2
文章平均质量分 97
碳酸不酸鸭
The gains offset the losses.
展开
-
ROS方向第二次汇报(2)
ROS2标准接口定义一般是Goal、Result、Feedback。我找了一会儿但并没有直接找到能够使用的ROS2标准接口定义。仅找到了一个斐波那契示例的接口,上述的机器人画圆案例明显不能使用现成的接口,于是我们只好自定义如下:learning_interface/action/MoveCircle.actionbool enable # 定义动作的目标,表示动作开始的指令 ---bool finish # 定义动作的结果,表示是否成功执行 ---原创 2024-01-26 19:45:58 · 2012 阅读 · 0 评论 -
ROS方向第二次汇报(1)
ROS2原创 2024-01-24 17:50:32 · 952 阅读 · 1 评论