简简单单学STM32（3）

滴答定时器代码

用途：操作系统定时或普通的延时

main.h

#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "systick.h"
void delay(void);
int main(void){
	
	led_init();
	beep_init();
	delay_init();
	
	//3.开始I/O口的操作
	while(1){
		LED1_ON;
		LED2_OFF;
		BEEP_ON	;
		delay_ms(500);//计数器是24bit 十进制16777215	nums最大745
		delay_ms(500);//计数器是24bit 十进制16777215	nums最大745
		LED2_ON;
		LED1_OFF;
		BEEP_OFF;
		delay_ms(500);//计数器是24bit 十进制16777215	nums最大745
		delay_ms(500);//计数器是24bit 十进制16777215	nums最大745
	}
	
}

systick.c

#include "stm32f4xx.h"

void delay_init(void){
	
	/*f=1/s
	系统主频是180MHz,8分频之后是22.5MHz
	1ms脉冲次数是22.5K=22500
	1us脉冲次数是22.5
	*/

	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 );

}

//计数器是24bit 十进制16777215	nums最大745
void delay_ms(int nms){
	int temp;
	SysTick->LOAD=22500*nms;//写入数值
	SysTick->VAL=0;			//将计数器中残余值清零
	SysTick->CTRL|=0x1;		//控制位的0bit职位1开启计数
	
	//等待控制器的第16位变为0
	do{
		
		temp=SysTick->CTRL;//取出控制器的第16位读取
	
	
	}while(!(temp &(1<<16)) && temp&0x1);
	
	//!(temp &(1<<16))	判断控制器的第16位是否为1，如果为1，取饭为0跳出循环，计数完毕
	//temp&0x1	此时这不是中断，可能被打断，写的目地是防止被打断后
	//无法继续执行，所以必须考虑这一种情况。
	
	SysTick->CTRL&=0;	//控制位的0bit职位0停止计数
	SysTick->VAL=0;			//将计数器中残余值清零
	
}

void delay_us(int nus){
	int temp;
	SysTick->LOAD=22.5*nus;//写入数值
	SysTick->VAL=0;			//将计数器中残余值清零
	SysTick->CTRL|=0x1;		//控制位的0bit职位1开启计数
	
	//等待控制器的第16位变为0
	do{
		
		temp=SysTick->CTRL;//取出控制器的第16位读取
	
	
	}while(!(temp &(1<<16)) && temp&0x1);
	
	//!(temp &(1<<16))	判断控制器的第16位是否为1，如果为1，取饭为0跳出循环，计数完毕
	//temp&0x1	此时这不是中断，可能被打断，写的目地是防止被打断后
	//无法继续执行，所以必须考虑这一种情况。
	
	SysTick->CTRL&=0;	//控制位的0bit职位0停止计数
	SysTick->VAL=0;			//将计数器中残余值清零
	
}

systick.h

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H 			   
void delay_init(void);
void delay_ms(int nms);
void delay_us(int nus);

#endif